http://www.ev3dev.org/
Кирпич EV3 превращается в полноценный Linux компьютер, вся периферия Lego доступна из Python библиотеки. Образ Linux записывается на SD-карточку и кирпич EV3 грузится с неё, при этом вынув SD получаем снова штатный Lego, в порт USB втыкается Wi-Fi свисток… и у вас на столе Lego-Linux комп с Wi-Fi, который из Python может крутить колесами и работать с датчиками.
(наткнулся на гиктаймс в комментах, решил, что стоит поделиться)