Народ, помогите. Половина пар в институте пропала, а на допуск требуют.
Задание таково:
Написать программу, которая
1 При поднесении карточки с цветом к датчику цвета определяет алгоритм движения.
2 Выполняет алгоритм движения в одну из трёх точек на поле
3 Берёт груз и доставляет его на базу
4 Возвращается в исходное положеие
Цикл должен повторяться бесконечное количество раз(примерно три-четыре) без существенных сбоев.