Я на этом форуме человек новый, однако на DoubleBrick.ru зарегистрирован уже много лет. Там я стартовал два больших проекта - "Ралли" и "Битву роботов". Для тех кто не видел:
Битву роботов в свое время не удалось реализовать как полноценный проект, в основном из-за отсутствия постоянного места встреч. Но сейчас такое место нашлось. Это ЦКИ "Меридиан" на калужской.
Руководство предложило мне создать там клуб, посвященный боевой робототехнике, который будет собираться раз в месяц или чаще.
Поэтому я здесь чтобы кинуть клич. )
Мои боевые роботы используют 4 мотора каждый, и сделаны на PF, что ограничивает количество одновременно бьющихся до 2. И это очень печально. Однако недавно появился девайс, под названием Sbrick, который позволяет управлять PF с мобильного телефона. Управление сенсорное и неудобное, но жить можно. 2 робота на Sbrick я уже сделал.
А теперь собственно про Mindstorms.
Следующими шагами в направлении развития темы боевых роботов являются:
1. Увеличение количества одновременно участвующих в бою.
2. Более надежное управление, которое не перекрывается и не засвечивается как ИК.
3. Система определения победителя не визуально, а с помощью датчика.
4. Возможность добавления неполадок в работу систем при получении повреждений на программном уровне.
5. Увеличение количества функций робота.
Именно для этого я начал разработку нового поколения роботов, на базе Mindstorms EV3:
Но помимо гладиаторских боев на роботах, я бы хотел реализовать еще один, гораздо более масштабный проект.
Стратегия в реальном времени на роботах.
Идея в том, чтобы 2 команды пилотов, программистов и конструкторов могли помериться силами на большом сложном поле, где победа будет результатом решения самых разных технических задач и слаженной игры.
Роботы будут разных типов: рабочие, рукопашники, стрелки. Они могут как быть автономными, так и управляемыми с пульта. Рабочие должны будут искать на поле ресурсы и доставлять их к базе, что позволит вводить в игру новые юниты, а боевые юниты будут пытаться уничтожить юниты противника и вражескую базу.
В техническом плане идея не так сложна как может показаться на первый взгляд. Система боя может быть основана как на инфракрасных сигналах, так и на приеме реального урона от ударов или пушек стреляющих шариками, вроде тех что входят в mindstorms home edition. Управление же осуществляться с мобильников, пультов, собранных на базе EV3 микроконтроллера или же с помощью подключенных к брику джойстиков (это задача уже для продвинутых).
Для создания автономных роботов потребуется система навигации. Ее можно реализовать с помощью расставленных на поле ИК-маячков и разноцветной маркировки поля. Наводиться они смогут по ИК-датчикам, установленным на каждом роботе, используя возможность ИК-датчика EV3 определять расстояние и угол до цели. Теми же средствами реализуется система "свой-чужой". Всего 48 различных сигналов для маркировки и стрельбы. Немало.
Итак, тем кто заинтересовался.
Первая встреча-знакомство состоится в воскресенье 29 марта с 11.00 до 16.00 в ЦКИ. "Меридиан". м.калужская. Он прямо около метро. Пропускать будут по кодовой фразе "Я в танковый клуб" (Дело в том что вместе с нами там будет секция танко-модельного спорта, с руководителем которой я и поднял впервые идею данного проекта).
На ней будет арена и 4 боевых робота. Возможно я даже успею доделать прототип кибернетического боя двух роботов, рабочего и танк.
ПС.
Глобально конечно интереснее всего было бы перейти с лего на более серьезное железо. Если соберется группа людей, которые будут готовы за это взяться.
