Ilya888 » 20 сен 2014, 07:14
Возникла проблема: не хватает портов для моторов.
Думаю я не первый, но решения не нашел.
используется в общем 6 моторов, 4 из которых попарно спарены.
от сюда два вопроса: Не убьёт ли блок, если мы подключим параллельно 2 мотора к одному порту? И какую информацию мы будем считывать?
elmot » 20 сен 2014, 23:04
Схемы лего опубликованы, можно посмотреть, что там по токам. Характеристики моторов тоже в сеть выложены. В принципе силовые линии моторов запараллелятся, там оьычный ШИМ идет. Датчики параллелить не стоит, как минимум будут врать. Можно использовать как тупой мотор, без датчиков, а можно взять сигнал энкодера только с одного мотора из пары.
А вообще в случае EV3 контроллеры можно включать в цепочку и синхронно управлять всей периферией с первого контроллера.