roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


2 мотора в один порт

SpyBotics , NXT , и другие конструкторы лего.
Сборка, программирование и обмен опытом.
Самодельные роботы для школьных соревнований.

2 мотора в один порт

Сообщение Ilya888 » 20 сен 2014, 07:14

Возникла проблема: не хватает портов для моторов.
Думаю я не первый, но решения не нашел.
используется в общем 6 моторов, 4 из которых попарно спарены.
от сюда два вопроса: Не убьёт ли блок, если мы подключим параллельно 2 мотора к одному порту? И какую информацию мы будем считывать?
Ilya888
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 20 сен 2014, 06:54

Re: 2 мотора в один порт

Сообщение elmot » 20 сен 2014, 23:04

Схемы лего опубликованы, можно посмотреть, что там по токам. Характеристики моторов тоже в сеть выложены. В принципе силовые линии моторов запараллелятся, там оьычный ШИМ идет. Датчики параллелить не стоит, как минимум будут врать. Можно использовать как тупой мотор, без датчиков, а можно взять сигнал энкодера только с одного мотора из пары.
А вообще в случае EV3 контроллеры можно включать в цепочку и синхронно управлять всей периферией с первого контроллера.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в LEGO роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter