roboforum.ru

Интересно, у кого какой опыт применения конструкторов Lego Mindstorms NXT* и EV3.
Сам по началу делал роботов на чем придется, пока в соревнованиях четко было сказано, мол к участию будут допущены только роботы Лего и ФишерТехник. Последних лобируют дилеры, а вот Лего никак не прореагировало даже когда очередной "Робофест" провели в БЦ у них перед дверью. Ну не будем о грустном, в этом году есть шансы продавить самодельных роботов. Сейчас оказался в оргкомитете очередного конкурса с участием роботов, попробую обратиться к компании LEGO сам, хотя чудес ожидать..

Сейчас в моём творческом объединении (кружке) "Робототехника" насчитывается пять с половиной конструкторов Lego Mindstorms NXT, можно считать шесть, т.к. блоков именно столько. Дальнейшее расширение парка сомнительно, т.к. мои личные возможности исчерпаны. Может починю и продам то что подарили в СЦ на разбор, а на эти деньги куплю очередные конструкторы, вариант сомнительный, однако лучше чем платные группы.

В чём же смысл данной темы. Хочу поделиться приёмом позволившим мне несколько лет успешно участвовать в различных соревнованиях и вести занятия в трех группах по 12 человек в каждой.

Для начала отыскал вариант робота позволивший проводить обучение поэтапно, им оказалось "Базовое транспортное средство" http://www.prorobot.ru/lego/multibot_transport.php (далее БТС) и его вариации с минимальной переработкой. Подход оказался настолько хорош, что позволило с одним единственным роботов выступить с превосходным результатом на "Роофест-2013". Конечно пришлось попотеть, чтобы быстро перестроить одного робота в другого, другого в третьего и т.п. В 2014 еще лучше, т.к. удалось получить еще несколько "кирпичей" от своих друзей по разуму.
Несколько занятий смотрел, как ребятня собирает данную конструкцию, в какое время удается уложиться. Оказалось, что даже в худшем случае сборка занимает час. Естественно, даже сейчас, на большую группу роботов оказалось в два раза меньше, собрал команды по двое, дело пошло еще быстрей, один набирает детали, другой собирает модули, конвейер.
Этап сборки базового прошли быстро, дальше начались вариации на тему улучшения характеристик, тут всё ограничивалось фантазии, которая в свою очередь ограничивалась наличием/отсутствием деталей.

Т.к. в моём городе дисциплины в робототехнике ограничены, как правило их три, иногда четыре, а именно "Траектория", "Кегельринг", "Сумо", реже "Лестница", то БТС подходит в большинстве случаев. Переделки минимальны, как правило это навесы, изменение соотношения передачи.

"Траектория" - сосредоточившись на дисциплине "Сумо", упустили ряд возможностей. Следующие, думаю, следует начать именно с "Траектория", объяснить, что надо использовать все предоставляющиеся шансы.

"Кегельринг" - примерно тоже, т.к. в 2013 результат был получен, а в этом году упустив алгоритмы "Траектория" возникли трудности и с этой дисциплиной.

"Сумо" - последние соревнования слили, хотя основной "Робофест-2014" оказался более чем результативным. Организаторы очень часто меняют правила, часто чтобы убрать преимущество у противника, ну, в конце концов это борьба, хотя получить кардинально иные правила за несколько дней до, бывает трудно.

"Лестница" - выдержать десять часов к ряду оказалось трудным, к тому же, деталей на данную тему оказалось очень мало, а сторонние детали под запретом. Есть надежда, что в новом учебном году попробуем свои силы.