roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.

Re: Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.

AlexeiK » 10 авг 2013, 03:41

Я же там приводил кстати, разъемы. Они продаются. И провода тоже.
В любом виде. Ссылки в шапке на сайт.

Ребят, так вы все время забываете одну вещь :)

Сначала идет процесс отладки. Человек так и сяк делает.
А потом идет процесс презентации.
Вот отладка делается с БП, а вот презентация уже на батареях.
И разбирать модель, чтобы отключить БП и воткнуть батарейки это не удобно. Ребенок уже может не собрать обратно.


По идее , да , 3 перехватчика. Перехватчик это нечто вроде, того, что по нижней ссылке в шапке.То есть по сути просто два порта.
Мосты в кирпиче смонтированы. В моторе только энкодер.

Re: Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.

Duhas » 10 авг 2013, 12:53

родной АКБ заряжается не вытаскивая из модели.. сколько я видел соревнований НИ У КОГО не было того что вы предлагаете, и никто не жаловался что это им нужно. максимум - что финансирования нет и купить АКБ не на что.

ПС если у вас дети делают такие конструкции что брик в них закопан по самые уши - это уже ваш недосмотр.. эргономику надо прививать с детства.

Re: Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.

elmot » 12 авг 2013, 16:39

Duhas писал(а):родной АКБ заряжается не вытаскивая из модели.. сколько я видел соревнований НИ У КОГО не было того что вы предлагаете, и никто не жаловался что это им нужно. максимум - что финансирования нет и купить АКБ не на что.

+1. Я вообще не понимаю, о чем ТС говорит. Зачем что-то вынимать? Заряжать акк прямо на месте через разъем. БП вообще не нужен, т.к. правильная литиевая банка заряжается весьма быстро - напр, 15 мин током 2С зарядят ее до половины, можно продолжать работать.
ПС если у вас дети делают такие конструкции что брик в них закопан по самые уши - это уже ваш недосмотр.. эргономику надо прививать с детства.

-1. Такое бывает. Брик часто является несущим элементом, может быть весь в крепежах.

Re: Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.

Duhas » 12 авг 2013, 16:48

elmot писал(а): Брик часто является несущим элементом, может быть весь в крепежах.

а то я не в курсе )

но доступ к кнопкам надо оставлять.. дырку в 1см2 в районе разъема зарядки штатного АКБ тоже можно оставить... имхо, в таких случая не получается = лень думать..

от того у нас и производство и прочий бардак.. потому что уперлись в проблему - опустили руки вместо включения мозгов. я порой ПП заново вручную трассирую по 2-3 раза, потому что понял что в начале сделал пару ошибок и теперь из-за этого весь дизайн "кривой"..

если говорить о соревнованиях - то там вообще есть регламенты по доступности и порой даже съемности брика.. да и ЛЕГО сами пытаются это пропагандировать в свой базовых конструкциях... на 1 брик можно сделать 2-3 конструкции, особенно если есть наборы расширения.

Re: Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.

Scorpio » 12 авг 2013, 22:00

я довольно долго тренировался в сборке NXT с родным акумом. он несколько выступает из кирпича по сравнению с батарейным блоком. но это компенсируется возможностью отладки со шнуром и зарядки без разборки. доступ к разъему всегда можно обеспечить. в крайнем случае сделать гибкий удлиннитель. леговская зарядка не обязательна, т.к. ЗУ находится в самом блоке акума.

Re: Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.

AlexeiK » 13 авг 2013, 17:33

я как понял, совершил ошибку, не попробовав акк от лего.
я думал, что дети не смогут собрать готовые модели.
в интернете тоже читал, что АКК выступает и не все модели омжно собрать.
и похоже я сильно в этом убедился.
и ищу решения, которые позволят собирать модели быстро, без доп. решений о том, как обойти выступы аккума.
да?

Re: Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.

elmot » 13 авг 2013, 18:10

Ну лично мне такая постановка вопроса кажется более органичной:)

Re: Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.

Петрович » 13 май 2014, 16:29

Вставлю свои пять копеек. На радиолоцман http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=78862 тоже http://ymelie-ryki.ru/news/2011-04-16-304 и http://www.mobipower.ru/modules.php?name=News&file=article&sid=382 попадалась статья про приладу в разрыв аккумуляторов, позволяющая в зависимости от напряжения преобразовывать с эквивалента батареи *1.2в до *1.5в, при этом один элемент убирался, а вместо него ставилась схема.
Изображение
Изображение

Re: Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.

Myp » 13 май 2014, 17:59

такая фигня удобна когда имеется зарядка на 2 или 4 аккумулятора, а нужное устройство работает от 3 или 5 аккумуляторов.
один незаряженный аккумулятор портит всю малину)))

Re: Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.

Петрович » 14 май 2014, 09:23

Myp писал(а):такая фигня удобна когда имеется зарядка на 2 или 4 аккумулятора, а нужное устройство работает от 3 или 5 аккумуляторов.
один незаряженный аккумулятор портит всю малину)))

Этот стабилизатор подтягивает напряжение до гальванических элементов и тянет его до почти полного разряда, примерно как у NiZn (АА) аккумуляторов, причём возможно подстроить для своих нужд.
Как правило в соревнованиях такие доработки запрещены. Поэтому, иногда, алкалиновые батарейки дают преимущество, даже если считать грубо по напряжению, ~20% прирост. Рассматриваю данную схему исключительно с практической точки зрения для LEGO Mindstorms NXT.

Да, есть один момент, заметил что в комплекте из 6-ти аккумуляторов частенько выходит из строя один из, замена даёт дальнейшую работу, однако сбалансированность аккумуляторов уходит. По идее, исправить ситуацию должно хитрое зарядно-тренирующее устройство, однако ответить наверняка нет возможности, устройство уже три месяца болтается где-то на почте.

Re: Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.

sned » 18 янв 2019, 08:08

Самое простое и надёжное вывести из кирпича разъём и подключать к нему вот такую "крону"
https://ru.aliexpress.com/item/2-1000-9 ... 00275.html


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter