roboforum.ru

Потеряв всякую надежду на реинкарнацию форума "Робоклуба", выкладываю свои старые поделки на основе конструктора LEGO NXT.
Здесь только те, что есть на ютубе, в хронологической, так сказать, последовательности:

1. Катапульта с автоматическим магазином на 8 зарядов.


2. Робот - писатель.


3. Робот - пианист.


4. Бот с лазерной навигацией.


5. Робот для игры в крестики-нолики.


6. Робот - хоккеист.


7. Автоматическая мишень


8. Робот - шахматист


9. Автономный бот с управлением посредством СМС.


Обсуждения канули в небытие вместе с упомянутым форумом.

А материалы, код будут публиковаться?

Модули вроде по i2c общаются. Может у вас есть документация, сборник по командам для популярных LEGO блоков? Было бы интересно.

Из "штатных" датчиков, входящих в состав NXT, по I2C общается только сонар. Однако, производится целая куча дополнительных датчиков, работающих по этому протоколу. Си-подобный язык NXC имеет целый набор функций для работы с цифровыми датчиками. Об особенностях некоторых из них я писал в отдельной статье.