roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
NanoShield: Airsoft Hit Detection System
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
NanoShield: Airsoft Hit Detection System
Решил сделать систему контроля попаданий в виде наношилда.
- Вложения
-
Nano-AHDS-Shield-brd.pdf- (67.12 КиБ) Скачиваний: 0
-
- Nano-AHDS-Shield-sch.pdf
- (37.58 КиБ) Скачиваний: 0
-
Nano-AHDS-Shield.zip- В формате EAGLE
- (60.45 КиБ) Скачиваний: 0
Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System
А описание как этим пользоватся? и что куда? тип датчиков? какой контроллер?
или это пока только только набросок схемы?
или это пока только только набросок схемы?
Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System
"Наношилд" это водоотталкивающее покрытие такое? А чем там и во что попадают?
Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System
Поиск "контроллер попаданий для войны роботов"
Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System
Scorpio писал(а):"Наношилд" это водоотталкивающее покрытие такое?
Нет, это шилд для контроллеров совместимых с -duino Nano
Попадают 6мм пластиковыми шариками в корпус робота оборудованный пьезодатчиками.
Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System
Понятно. Интересно, на каком принципе регистрации попаданий сделана эта мишень? Попадает в мягкую подложку. Значит не звук...
Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System
Скорее всего что-то типа тачскрина. Вопрос в том, что все такие навороты будут стоить ощутимых денег и сложно будет покрыть тачскрином тот же р\у танк. А тут лепишь пьезодатчик на корпус танка и вперед, в бой! 
Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System
В мишени за 2000 руб тачскрин врядли. Я давно хочу сделать электронную мишень для воздушки со свинцовыми пульками, но не могу придумать как...
Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System
Тачскрины для мобил начинаются от 60рублей 
Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System
Для мобилы маловат, а накладные на монитор подороже будут. Свинцовые пульки его испортят. Впрочем, это уже другая тема.
Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System
Для пулек уже предлагалось поставить в углы 2 микрофона, посчитайте скорость звука в какой-нибудь мет. пластине? Кстати тут тоже может быть на скорости звука
Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System
Предлагать - предлагали, только реализовать никто не смог. Я смотрел 2х-канальным осциллографом - сплошные шумы с микрофона и никакой явновыраженной разницы между 2-мя мик, куда ни стреляй. А требуется, чтобы сдвиг в мм определялся.
Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System
Как смотрели? Выкладывали что получалось?
Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System
Не выкладывал. Брал ровную металлическую пластину 20х20 см и 4мм толщиной. В противоположных углах прилепил на скотч 2 одинаковых электретных микрофона. Снимал осциллограммы непосредственно с микрофонов без усилителя. Пытался найти какую-то зависимость разницы в фазах возникновении сигнала от точки попадания. Но никакой зависимости не увидел. Собирался поставить компараторы и триггеры, но как-то руки не дошли. Может надо было какие-нибудь пьезодатчики вместо миков ставить. Но, под рукой ничего подходящего не было.
Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System
"Как смотрели" - я имею в виду с помощью какой аппаратуры снимали сигналы с микрофонов? Записывающий цифровой осцик?
Добавлено спустя 1 час 19 минут 4 секунды:
Улучшенная версия - убрал кучу светиков, добавил 2 разъема для серв и 2 силовых выхода до 1-2А каждый.
Добавлено спустя 1 час 19 минут 4 секунды:
Улучшенная версия - убрал кучу светиков, добавил 2 разъема для серв и 2 силовых выхода до 1-2А каждый.
- Вложения
-
- Nano-AHDS-Shield-brd.pdf
- (67.12 КиБ) Скачиваний: 0
-
- Nano-AHDS-Shield-sch.pdf
- (37.58 КиБ) Скачиваний: 0
-
- Nano-AHDS-Shield.zip
- (60.45 КиБ) Скачиваний: 0