roboforum.ru

Решил сделать систему контроля попаданий в виде наношилда.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А описание как этим пользоватся? и что куда? тип датчиков? какой контроллер?

или это пока только только набросок схемы?

"Наношилд" это водоотталкивающее покрытие такое? А чем там и во что попадают?

Поиск "контроллер попаданий для войны роботов"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Нет, это шилд для контроллеров совместимых с -duino Nano

Попадают 6мм пластиковыми шариками в корпус робота оборудованный пьезодатчиками.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Понятно. Интересно, на каком принципе регистрации попаданий сделана эта мишень? Попадает в мягкую подложку. Значит не звук...

Скорее всего что-то типа тачскрина. Вопрос в том, что все такие навороты будут стоить ощутимых денег и сложно будет покрыть тачскрином тот же р\у танк. А тут лепишь пьезодатчик на корпус танка и вперед, в бой!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В мишени за 2000 руб тачскрин врядли. Я давно хочу сделать электронную мишень для воздушки со свинцовыми пульками, но не могу придумать как...

Тачскрины для мобил начинаются от 60рублей

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Для мобилы маловат, а накладные на монитор подороже будут. Свинцовые пульки его испортят. Впрочем, это уже другая тема.

Для пулек уже предлагалось поставить в углы 2 микрофона, посчитайте скорость звука в какой-нибудь мет. пластине? Кстати тут тоже может быть на скорости звука

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Предлагать - предлагали, только реализовать никто не смог. Я смотрел 2х-канальным осциллографом - сплошные шумы с микрофона и никакой явновыраженной разницы между 2-мя мик, куда ни стреляй. А требуется, чтобы сдвиг в мм определялся.

Как смотрели? Выкладывали что получалось?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не выкладывал. Брал ровную металлическую пластину 20х20 см и 4мм толщиной. В противоположных углах прилепил на скотч 2 одинаковых электретных микрофона. Снимал осциллограммы непосредственно с микрофонов без усилителя. Пытался найти какую-то зависимость разницы в фазах возникновении сигнала от точки попадания. Но никакой зависимости не увидел. Собирался поставить компараторы и триггеры, но как-то руки не дошли. Может надо было какие-нибудь пьезодатчики вместо миков ставить. Но, под рукой ничего подходящего не было.

"Как смотрели" - я имею в виду с помощью какой аппаратуры снимали сигналы с микрофонов? Записывающий цифровой осцик?

Добавлено спустя 1 час 19 минут 4 секунды:
Улучшенная версия - убрал кучу светиков, добавил 2 разъема для серв и 2 силовых выхода до 1-2А каждый.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов