roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Сообщение =DeaD= » 16 сен 2010, 23:30

Решил сделать систему контроля попаданий в виде наношилда.
Вложения
Nano-AHDS-Shield-brd.pdf
(67.12 КиБ) Скачиваний: 0
Nano-AHDS-Shield-sch.pdf
(37.58 КиБ) Скачиваний: 0
Nano-AHDS-Shield.zip
В формате EAGLE
(60.45 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Сообщение Aseris » 17 сен 2010, 14:11

А описание как этим пользоватся? и что куда? тип датчиков? какой контроллер?

или это пока только только набросок схемы?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1086
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Сообщение Scorpio » 17 сен 2010, 16:59

"Наношилд" это водоотталкивающее покрытие такое? А чем там и во что попадают?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2046
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Сообщение blindman » 17 сен 2010, 17:01

Поиск "контроллер попаданий для войны роботов"
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Сообщение =DeaD= » 17 сен 2010, 18:13

Scorpio писал(а):"Наношилд" это водоотталкивающее покрытие такое?

Нет, это шилд для контроллеров совместимых с -duino Nano ;)

Попадают 6мм пластиковыми шариками в корпус робота оборудованный пьезодатчиками.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Сообщение Scorpio » 17 сен 2010, 18:26

Понятно. Интересно, на каком принципе регистрации попаданий сделана эта мишень? Попадает в мягкую подложку. Значит не звук...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2046
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Сообщение =DeaD= » 17 сен 2010, 19:25

Скорее всего что-то типа тачскрина. Вопрос в том, что все такие навороты будут стоить ощутимых денег и сложно будет покрыть тачскрином тот же р\у танк. А тут лепишь пьезодатчик на корпус танка и вперед, в бой! :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Сообщение Scorpio » 17 сен 2010, 19:51

В мишени за 2000 руб тачскрин врядли. Я давно хочу сделать электронную мишень для воздушки со свинцовыми пульками, но не могу придумать как...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2046
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Сообщение =DeaD= » 17 сен 2010, 21:31

Тачскрины для мобил начинаются от 60рублей :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Сообщение Scorpio » 17 сен 2010, 23:06

Для мобилы маловат, а накладные на монитор подороже будут. Свинцовые пульки его испортят. Впрочем, это уже другая тема.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2046
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Сообщение =DeaD= » 17 сен 2010, 23:08

Для пулек уже предлагалось поставить в углы 2 микрофона, посчитайте скорость звука в какой-нибудь мет. пластине? Кстати тут тоже может быть на скорости звука ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Сообщение Scorpio » 17 сен 2010, 23:47

Предлагать - предлагали, только реализовать никто не смог. Я смотрел 2х-канальным осциллографом - сплошные шумы с микрофона и никакой явновыраженной разницы между 2-мя мик, куда ни стреляй. А требуется, чтобы сдвиг в мм определялся.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2046
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Сообщение =DeaD= » 17 сен 2010, 23:49

Как смотрели? Выкладывали что получалось?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Сообщение Scorpio » 18 сен 2010, 00:10

Не выкладывал. Брал ровную металлическую пластину 20х20 см и 4мм толщиной. В противоположных углах прилепил на скотч 2 одинаковых электретных микрофона. Снимал осциллограммы непосредственно с микрофонов без усилителя. Пытался найти какую-то зависимость разницы в фазах возникновении сигнала от точки попадания. Но никакой зависимости не увидел. Собирался поставить компараторы и триггеры, но как-то руки не дошли. Может надо было какие-нибудь пьезодатчики вместо миков ставить. Но, под рукой ничего подходящего не было.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2046
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: NanoShield: Airsoft Hit Detection System

Сообщение =DeaD= » 18 сен 2010, 11:51

"Как смотрели" - я имею в виду с помощью какой аппаратуры снимали сигналы с микрофонов? Записывающий цифровой осцик?

Добавлено спустя 1 час 19 минут 4 секунды:
Улучшенная версия - убрал кучу светиков, добавил 2 разъема для серв и 2 силовых выхода до 1-2А каждый.
Вложения
Nano-AHDS-Shield-brd.pdf
(67.12 КиБ) Скачиваний: 0
Nano-AHDS-Shield-sch.pdf
(37.58 КиБ) Скачиваний: 0
Nano-AHDS-Shield.zip
(60.45 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter