roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 17:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: OR-duino Nano shields
СообщениеДобавлено: 08 июл 2010, 15:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Собственно думаю есть смысл замутить набор шилдов.

Как варианты:
1. Средние силовые мосфеты - управлять всякими нагрузками типа до 1-2А + возможность запайки LM1117IMP-5.0 для питания ОР-дуино нано от 6-12В;
2. Мощные силовые мосфеты - управлять всякими нагрузками типа до 10-20А + возможность запайки LM1117IMP-5.0 для питания ОР-дуино нано от 6-12В;
3. Модуль питания - уже проверенный на OR-duino набор из MAX1555 + Step-Up до 5В + аккум от мобилы;
4. Драйвер двигателей теоретически можно на N+P мосфетах мизерных или даже на L293 :) - всяких валл-и мелких делать.
5. Экранчик от мобилы (разные) с джойстиком и кнопочками;
6. Модули управления нагрузкой 220В на разную мощность - под установку в корпуса.

Что еще может быть нужно?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano shields
СообщениеДобавлено: 08 июл 2010, 19:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
беспроводной удлинитель уарта...
8\16 серв(на счётчике)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano shields
СообщениеДобавлено: 08 июл 2010, 22:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Беспроводной уарт вообще не нравится - в этот форм-фактор не влезет микросборка, придется сбоку лепить, а тогда теряем смысл "нано".

Про сервы тоже - вылетаем из форм-фактора напрочь + нано и 8\16 серв само по себе смысла нет - явно конструкция огромная и туда какой-нибудь OR-AVR-M128-S влезет.

В общем это к размытию концепции может привести и ненужной конкуренции с уже имеющимися продуктами, как мне кажется. Но за предложение спасибо!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano shields
СообщениеДобавлено: 08 июл 2010, 23:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
плата - переходник: АЦПшные\ТВИшные лапки => разъёмы для дальномеров\сонаров ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano shields
СообщениеДобавлено: 08 июл 2010, 23:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А смысл? Пачку их цеплять вряд ли кто будет, а один можно и так подцепить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano shields
СообщениеДобавлено: 11 июл 2010, 11:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вот первый эскиз шилда - питание от батарей 4.5-6В, 4-8 портов а-ля "серво" для подключения серв, дальномеров, датчиков цвета поверхности. Должно хватить для постройки сумо-бота или скажем лайнтрейсера, если строить на модифицированных сервах.

Сейчас попробую накидать шилд с ДД, если влезет :)


Вложения:
Nano-Shield-Servo-sch.pdf [24.51 КиБ]
Скачиваний: 0
Nano-Shield-Servo-brd.pdf [56.67 КиБ]
Скачиваний: 0
Nano-Shield-Servo.zip [45.37 КиБ]
Скачиваний: 0

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano shields
СообщениеДобавлено: 11 июл 2010, 16:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
НаноШилд драйвер-двигателей на мосфетах - схемка с OR-duino:

Уровень питания - 3.3V-5.0V, ток до 2А


Вложения:
Nano-Shield-MD-brd.pdf [49.96 КиБ]
Скачиваний: 0
Nano-Shield-MD-sch.pdf [34.95 КиБ]
Скачиваний: 0
Nano-Shield-MD.zip [56.16 КиБ]
Скачиваний: 0

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 12


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO