roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 03:10

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 84 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano
СообщениеДобавлено: 03 июл 2010, 14:14 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Надеюсь следующая весия будет точной копией Arduino nano только с cp2102 - тогда покупателям не надо будет толдычить в чем ее отличия и почему она не такая как Arduino nano на картинках. Еще бы маску синюю сделать.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano
СообщениеДобавлено: 03 июл 2010, 16:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Не вижу смысла делать точную копию - только переход на CP2102 не даст ощутимой разницы в цене, чтобы выходить на рынок с новым продуктом.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano
СообщениеДобавлено: 12 июл 2010, 10:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Думаю придется из-за удорожания основных компонент - CP2102 и ATMega88 делать цену в 400р за версию с ATMega88 без доставки :( но вроде и в этом случае никого из конкурентов и близко не лежит.

Сейчас закуплено под проект 350шт CP2102, 60шт ATMega88, так что ордуине нано быть :) обратного пути уже нет :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano
СообщениеДобавлено: 12 июл 2010, 10:58 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Нано дешевле 750 рублей я не видел, правда это с мегой168.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano
СообщениеДобавлено: 12 июл 2010, 11:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Так еще бы :) у нас же жесткая оптимизация по себестоимости - так что все должны "прикурить", когда мы на объемы выйдем.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano
СообщениеДобавлено: 13 июл 2010, 00:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Версия 1.1 ордуины - схема не поменялась, чуть раздвинул микры - иначе автоматический монтаж не справится.
Отверстия сделал под М2 как просили тут (ордуина стала чуть длинней наверное на 0.5-1мм). Еще поменял модели под кондёры С0603 и модель кнопки - теперь паять и изготавливать плату будет проще. И разместил надписи с названием модели ORduino Nano v1.1 и ссылки на наш проект "open-robotics.ru"


Вложения:
ORduino-Nano-brd.pdf [37.57 КиБ]
Скачиваний: 0
ORduino-Nano-sch.pdf [42.72 КиБ]
Скачиваний: 0

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano
СообщениеДобавлено: 13 июл 2010, 08:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Сообщения: 340
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил
когда можно будет получить девайс?

_________________
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano
СообщениеДобавлено: 13 июл 2010, 08:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Сейчас кнопочки придут и допаяю 7 штук, тогда буду готов отсылать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano
СообщениеДобавлено: 16 июл 2010, 12:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Сообщения: 37
Откуда: СПб
Полезная штука. В макетку хорошо втыкать. И мне бы точно такую же, только с AT90PWM3B. Вообже было бы здорово. А то с мегой итак много, с AT90PWM3B нет ниодной похожей. Специально для управления двигателями.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano
СообщениеДобавлено: 16 июл 2010, 13:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Запустим с мегой - там и с остальными может сделаем.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano
СообщениеДобавлено: 16 июл 2010, 18:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Файл для Arduino IDE, чтобы понимал нашу платку.

Файл класть в <каталог куда поставили Arduino IDE>\hardware\arduino поверх старого (можно сделать бэкап)
В самой Arduino IDE выбрать в меню Tools\Board нашу плату "OR-duino (Nano) w/ ATmega88, 14.7456MHz".


Вложения:
boards.txt [7.14 КиБ]
Скачиваний: 575

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano
СообщениеДобавлено: 19 июл 2010, 19:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Сообщения: 283
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.
Dead, спасибо за контроллер! Не удержался и сразу его попробовал. Поставил драйвер, помянял файл, нажимаю Upload, и контроллер с первого раза запрограммировался! 13 пин мигал! Далее решил попробовать ОРдуино в связке с драйвером двигателей. Схему собрал на макетной плате, т.к. на нано разъёма MD2 ещё нет)))
В итоге получилось вот так:(фото прикрепил).
Тоже зароботало! Правда не сразу разобрался с управлением драйвером.В даташите надо добавить инструкцию по управлению драйвером. Поэтому я заполню этот пробел. Инструкция для новичков таких же как я:
PWM1, PWM2 при подаче на них ШИМ или высокий уровень они разрешают движение.
DIR1, DIR2 низкий уровень - мотор назад, высокий - вперёд.
Если подать ШИМ без DIR, мотор будет вращаться назад, так как DIR будет замкнут мегой на ноль.
Дима.


Вложения:
Picture 55.jpg
Picture 55.jpg [ 261.02 КиБ | Просмотров: 3406 ]

_________________
#define TRUE FALSE
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano
СообщениеДобавлено: 19 июл 2010, 20:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Супер отзыв! :)

Только мы приняли везде DIR=LOW - вперед, DIR=HIGH - назад, лучше по возможности этого придерживаться, везде в управляющем софте и светодиодной индикации мы этого придерживаемся, если не напутали (зеленый - вперед, красный - назад)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano
СообщениеДобавлено: 19 июл 2010, 20:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Сообщения: 283
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.
Dead, действительно я перепутал. Поменял полярность моторов, тепер полностью совпадает с вашим вариантом.
Дима.

_________________
#define TRUE FALSE


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-duino Nano
СообщениеДобавлено: 21 июл 2010, 10:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Сдал в производство печатные платы под ORduino Nano в кол-ве 96 штук, для начала.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 84 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO