Dmitri Vladimirovich » 19 июл 2010, 19:50
Dead, спасибо за контроллер! Не удержался и сразу его попробовал. Поставил драйвер, помянял файл, нажимаю Upload, и контроллер с первого раза запрограммировался! 13 пин мигал! Далее решил попробовать ОРдуино в связке с драйвером двигателей. Схему собрал на макетной плате, т.к. на нано разъёма MD2 ещё нет)))
В итоге получилось вот так:(фото прикрепил).
Тоже зароботало! Правда не сразу разобрался с управлением драйвером.В даташите надо добавить инструкцию по управлению драйвером. Поэтому я заполню этот пробел. Инструкция для новичков таких же как я:
PWM1, PWM2 при подаче на них ШИМ или высокий уровень они разрешают движение.
DIR1, DIR2 низкий уровень - мотор назад, высокий - вперёд.
Если подать ШИМ без DIR, мотор будет вращаться назад, так как DIR будет замкнут мегой на ноль.
Дима.
- Вложения
-

#define TRUE FALSE