roboforum.ru

**=DeaD=** » 07 янв 2010, 18:22

Встречайте проект OR-AVR-M128-DS: по сути это плата сервоконтроллера с которой убраны 16 сервопортов и вместо них поставлен интегрированный ДД до 2А и до 12В, а также порт ДД для подключения драйверов двигателей большей мощности.

Добавлено спустя 23 секунды:
Текущий вариант схемы модуля:

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
Приблизительная раскладка разъемов на плате:

**avr123.nm.ru** » 07 янв 2010, 18:23

В порте подключения сигналы ШИМ и направление ?

**Duhas** » 07 янв 2010, 18:28

Dead, я помню была мысль насчет убрать порты ДД и т.д. )))

**=DeaD=** » 07 янв 2010, 18:40

avr123.nm.ru писал(а):В порте подключения сигналы ШИМ и направление ?

Ага, думаю еще вывести пару АЦП туда через solder-jumper, чтобы ток мерять опционально.

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:

Duhas писал(а):Dead, я помню была мысль насчет убрать порты ДД и т.д. )))

Передумали, решили ДД просто впаивать на плату в базовом варианте

Добавлено спустя 5 минут 46 секунд:
Если бы сохранили модульность полностью, не впаивая ДД, тогда да, но тогда еще больше цена получилась бы при переходе на чисто модельное управление, т.к. ДД усложнился бы. А тут развели просто модели - начальный компактный уровень теперь OR-duino будет, а навороченные версии - OR-AVR-M128-S, OR-AVR-M128-DS. Более приятные комбинации должны получиться по деньгам и по соотношению деньги/функционал.

**D1mcon** » 07 янв 2010, 18:45

Двигатели это круто.

Но ацп крайне мало имхо.

**=DeaD=** » 07 янв 2010, 18:46

Чего мало? АЦП? 8 штук мало? И кто их реально использовал больше 8 штук?

**Michael_K** » 07 янв 2010, 18:50

Передумали, решили ДД просто впаивать на плату в базовом варианте

Имхо правильно.

А что стандартный ISP-разъемчик-то пожалели

И... извините за нескромность, цену ориентировочно не скажете?

**D1mcon** » 07 янв 2010, 18:50

Мне мало

В моем новом проекте:
3 акселерометра
3 гироскопа
3 датчика температуры
6 дальномеров
_____________________
итого 15

**=DeaD=** » 07 янв 2010, 19:01

2Michael_K: Стандартный ISP занимает традиционно дофига места на плате, у нас унифицированный разъем RoboBus.
Цену пока не возьмусь называть, не до калькуляции пока, но не больше 1500р должно быть, думаю чуть дороже M128-S будет.

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:

D1mcon писал(а):Мне мало
В моем новом проекте:
3 акселерометра
3 гироскопа
3 датчика температуры
6 дальномеров
_____________________
итого 15

Аксели и гиро вроде обычно имеют i2c интерфейс? Конечно ими можно забить все АЦП.
Можно потом будет платку расширения АЦП сделать, но это всё потом, на обычных контроллерах 8 штук АЦП, а необычные контроллеры - это тоже только "на потом".

Добавлено спустя 29 секунд:
3 датчика температуры - это еще зачем? :shock:

**D1mcon** » 07 янв 2010, 19:04

датчики температуры:
2 на драйверы двигателей
1 температура окружения

про ацп: ведь можно взять и мультиплексор, разве это не будет решением проблемы? Ну по крайней мере я так планирую

**=DeaD=** » 07 янв 2010, 19:17

Тогда это будут не унифицированные порты, а чисто АЦП

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Пока думаю не имеет смысла более 8 АЦП ставить - слишком мало проектов, чтобы сильно ради этого усложнять печатную плату.

**D1mcon** » 07 янв 2010, 19:59

Пока думаю не имеет смысла более 8 АЦП ставить - слишком мало проектов, чтобы сильно ради этого усложнять печатную плату.

Согласен, но как опцию или расширение, наверно, все же стоит предусмотреть.

Если бы сейчас была бы такая плата, я б не задумываясь купил бы.

**=DeaD=** » 08 янв 2010, 01:52

Вот текущая рабочая версия

**pashteet** » 09 янв 2010, 14:23

а если не секрет, зачем на печатке так много переходных отверстий?

**=DeaD=** » 09 янв 2010, 14:29

Чтобы хорошо земля экранирующая была по всей печатке

всё-таки ДД помещаем на общую плату.

roboforum.ru

Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Кто сейчас на конференции