Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

=DeaD=

Блин, ну нету там реверса, нету недорогих контроллеров с реверсом, я уже выяснял, результаты выяснения всё еще распродаются в магазине форума в виде контроллеров коллекторников без реверса

тоже недорого

даже дешевле, чем 210руб и аж на 20А: http://shop.roboforum.ru/product/kontro ... vigatelej/

Сервы не лучший вариант как минимум для гусеничных роботов.

Vorral

>Сервы не лучший вариант как минимум для гусеничных роботов.
Как так? Я наоборот считаю что это лучший вариант именно для гусеничных роботов. Благодаря высокому моменту сервы надёжно будут крутить гусеницу(которую крутить сложнее, чем обычное колесо в силу понятных причин).

=DeaD=

Осталось только найти удобные гусеницы с ведущими звездочками цепляющимися на сервы

Vorral

Я например сделал сам переходник на 6 гранную ось, но это дело каждого.

Duhas

начнем с того, что сервы - они для управления положением делались.. и я думаю момент инерции их редуктора - нафиг не нужная вещь в приводе колес, где можно использовать нормальный двигатель, а не тот что должен влезать в корпус сервы и быть полегче... да и скорости большой не получишь на них...

а на счет контроллера - как там с поддержкой энкодеров то вапще? думали над этим?

=DeaD=

Чего-то ты меня озадачил про энкодеры

пока не думали, точнее думали, а потом забыли

Добавлено спустя 59 секунд:
сейчас пожалуй никаких удобных ног не выведено для этого, только обычные GPIO.

Vorral

меня этот вопрос тоже интересует, мне вообще энкодеры крайне важны,но не для измерения пройденного участка пути, а для понимания в каком положение находится мотор.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
>а не тот что должен влезать в корпус сервы и быть полегче... да и скорости большой не получишь на них...
Это надуманно, у них замечательный мотор, не смотря на габариты. И скорость отличная(при диаметре колеса от 5см), при шикарной мощности.
>и я думаю момент инерции их редуктора
Это ты вообще о чём? Она мгновенно останавливается.

=DeaD=

При диаметре колеса от 5см?
0.16сек/60° это примерно 60rpm, это примерно 0.15м в секунду - отличная скорость?

Добавлено спустя 49 секунд:
Нет, оно конечно может быть "А мне больше и не надо!", но ведь не все такие скромные? :crazy:

avr123.nm.ru

Vorral писал(а):

Вот регулятор для коллекторных двигателей до 10А за 210 р

кстати на этикетке видно что 10 ампер это МАКСИМАЛЬНЫ ток а в описании написано "длительный". Два таких уже стоят 420 руб да еще и управляются сервоимпульсами.

=DeaD=

Да фиг с ними что управляются сервоимпульсами - это даже в плюс, а вот реверса нет - это фатальный минус

Были бы по цене в 420р контроллеры с реверсом - не делали бы мы -DS версию, но чудес не бывает

pashteet

Неплохо было бы в вику добавить размеры платки печатной и соотв. расположение отверстий на ней

=DeaD=

Они строго такие же как у OR-AVR-M128-S

pashteet

а его размеров тоже в вики нету
wiki/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%B0%D1%80%D1%82_%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D0%B5%D0%B9_Open_Robotics

=DeaD=

Зато в вики есть инструкция и там есть его размеры:
mediawiki/images/4/45/OR-AVR-M128-S.pdf

pashteet

вот только что нашел инструкцию
Надо бы такую же инструкцию и к этому модулю, там вроде немного изменений будет

roboforum.ru

Правила форума

Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Кто сейчас на конференции