roboforum.ru

EdGull писал(а):А "датчик" заряда акб как на МиниБоте ставить не будешь?

То есть можно только на основании напруги на аккуме вывести % заряда батареи?

Lockdog писал(а):Вот смотрю на OR и минибота, может тоже скоро созрею для своих коммерческих проектов)))

Lockdog писал(а):Вот смотрю на OR и минибота, может тоже скоро созрею для своих коммерческих проектов)))

yak-40 писал(а):Я меня на пылесосе стоит батарея аккумуляторов 12 банок по 1,2в. = 14,4в. Меряю напряжение двумя шкалами. Под нагрузкой соответственно 11,5в = 0%, 14,4 = 100%, под зарядкой 13в = 0%, 18в. = 100%. Получается почти как в сотовом Другое дело, что шкала нелинейная, но это можно программно скорректировать.

The lithium ion battery is easy to charge. Charging safely is a more difficult. The basic algorithm is to charge at constant current (0.2 C to 0.7 C depending on manufacturer) until the battery reaches 4.2 Vpc (volts per cell), and hold the voltage at 4.2 volts until the charge current has dropped to 10% of the initial charge rate. The termination condition is the drop in charge current to 10%. The top charging voltage and the termination current varies slightly with the manufacturer.

However, a charge timer should be included for safety.

The charge cannot be terminated on a voltage. The capacity reached at 4.2 Volts per cell is only 40 to 70% of full capacity unless charged very slowly. For this reason you need to continue to charge until the current drops, and to terminate on the low current.

It is important to note that trickle charging is not acceptable for lithium batteries. The Li-ion chemistry cannot accept an overcharge without causing damage to the cell, possibly plating out lithium metal and becoming hazardous.

=DeaD= писал(а):Так там же свинец, с ним же проще вроде? С литием там зарядка хитрая, что-то типа такого:

yak-40 писал(а):Ненене, у меня не свинец, а NiCd...
Может конечно я не по науке делаю, но пока работает