roboforum.ru

Еще одна поправка самой OR-duino - причесал схему и добавил инвертор на DTR канал от CP2102 до линии RESET микроконтроллера, чтобы совместимо с FT232RL было, где на RESET уходит DTR#.

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
И поправил интерфейс-шилд, а то кнопка RESET оказывается зажата под экранчиком вывел её дубль на интерфейсный шилд.

Ты уверен что там правильная полярность на ресете будет? Надо бы проверить, чтобы не было потом мучительно больно

Ну я сверял с Arduino схему от DTR# к RESET:
http://arduino.cc/en/uploads/Main/ardui ... ematic.pdf

Проверь плиз?

Там инвертор не нужен. DTR как и прочие управляющие сигналы RS-232 имеет активный низкий уровень. Я сильно сомневаюсь, что CP210x выдает инвертированный сигнал.

Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:

CP2102 Data Sheet писал(а):Data Terminal Ready control output (active low)

просто сравниет обозначение других сигналов у cp и ft ли типовые схемы в даташитах с max

blindman писал(а):Там инвертор не нужен. DTR как и прочие управляющие сигналы RS-232 имеет активный низкий уровень. Я сильно сомневаюсь, что CP210x выдает инвертированный сигнал.

Речь шла о том, что в ардуино сигнал с DTR# идёт через кондёр на ресет, если у нас DTR и мы не хотим переписывать софт - проще всего превратить его в DTR# и всё. Кстати, у спаркфана на USB-UART адаптере на базе CP2102 с RESET-выходом тоже на платке есть транзистор, подозреваю, что именно BSS123 или аналог и именно для инвертирования DTR.

Ничего не понял. Что значит DTR превратить в DTR# ?

Я размышлял так - в ардуино инверсный DTR через кондёр подключен к RESET'у, значит и у нас инверсный DTR должен быть подключен через такой же кондёр к ресету.

Просто у FT232RL выход инверсный DTR, а у CP2102 выход прямой DTR.

Сигналы DTR у CP2102 и FT232 аналогичны. Он там не инверсный, он активный низкий, что и обозначено решеткой. Есть схемы на CP2102, в которых ресет подключен через конденсатор как в ардуино (AVR-CRUMB168-USB, например - он спокойно программится через ардуиновскую IDE). Вообще, конденсатор или диод не помешали бы. Выход DTR пуш-пульный, если на кнопку сброса нажать - может быть кирдык

дык ! резисторы ж надо ставить антикирдыковые Усегда.

Версия без DTR-инвертора

Может нафиг поудалять прицепы с кривыми версиями ? А правильную и последнюю в первый постприцепить ?

Пока тестирую без степ-апа, замкнул вход от батареи на линию 5В, будет не 5В, а примерно 4В, для питания МК вроде должно хватить того что будет после 3.3В регулятора. А пока не подключена батарея - вообще питаем 5В напрямую от USB.

Прошел стадию проверки работы CP2102 - успешно определяется компом + стадию проверки МК с обвязкой - успешно определяется программатором. Сейчас буду разбираться, что у них там с прошивками

Движемся дальше, подключаемся к Arduino IDE:

1. Соберем бутлоадер под свою платку для скорости 115200, для этого:

1.1. Добавим в <ArduinoInstallPath>\hardware\arduino\bootloaders\atmega\Makefile строки

Код: Выделить всё

orduino: TARGET = orduino
orduino: CFLAGS += '-DMAX_TIME_COUNT=F_CPU>>4' '-DNUM_LED_FLASHES=1' -DBAUD_RATE=115200
orduino: AVR_FREQ = 7372800L
orduino: $(PROGRAM)_orduino.hex

orduino_isp: orduino
orduino_isp: TARGET = orduino
orduino_isp: HFUSE = DD
orduino_isp: LFUSE = FF
orduino_isp: EFUSE = 00
orduino_isp: isp

1.2. Соберем прошивку командой "make orduino" в этом же каталоге

2. Добавим свою платку в список поддерживаемых (чтобы выбирать её в скетче), для этого в файл <ArduinoInstallPath>\hardware\arduino\boards.txt добавим строки:

Код: Выделить всё

##############################################################

orduino.name=OR-duino (Nano) w/ ATmega168

orduino.upload.protocol=stk500
orduino.upload.maximum_size=14336
orduino.upload.speed=115200

orduino.bootloader.low_fuses=0xff
orduino.bootloader.high_fuses=0xdd
orduino.bootloader.extended_fuses=0x00
orduino.bootloader.path=atmega
orduino.bootloader.file=ATmegaBOOT_168_orduino.hex
orduino.bootloader.unlock_bits=0x3F
orduino.bootloader.lock_bits=0x0F

orduino.build.mcu=atmega168
orduino.build.f_cpu=7372800L
orduino.build.core=arduino

3. Заливаем бутлоадер, запускаем IDE, подключаем ОР-дуину к USB-порту, настраиваем нужный COM-порт на ПК и работаем

Бутлоадер и загрузка программ из среды Arduino IDE освоены!

Добавлено спустя 3 часа 26 минут 5 секунд:
Зарядку и мост протестировал - работают!

Сейчас только надо еще спаять всё-таки на весу хотя-бы "Step-Up" до 5В, а то при старте движков просадка идёт напряжения и контроллер перезагружается.

Добавлено спустя 1 час 24 минуты 25 секунд:
Ну всё, собрал степ-ап, теперь с аккумулятора от мобилы даёт 5В для SHARP'ов и питания МК через регулятор до 3.3В

Вот видео тестов с движками:


И фотка в процессе зарядки аккума от USB:


Чудеса навесного монтажа - Step-Up на 5V:

Ужас какой ! Спаял бы на макеточке с дырочками модуль DCDC да проводками кошерно подключил бы.