roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

=DeaD= » 23 апр 2009, 17:12

Предлагаю обсудить вопросы питания, может быть нужно будет сделать какие-то модули для питания, а может просто определимся от чего что питать.

В общем пока предлагаю перебрать всевозможных:
Потребителей на борту мобильного робота:

Источников питания:
1. Банки и сборки NiCd, NiMH - K*1.2В;
2. Банки и сборки LiPO - K*3.4В;
3. Свинцово-кислотные акб - 6/12/24В;

Потребители:
1. Бортовая электроника - 3.3/5В;
2. Сервоприводы - 5-6В;
3. Двигатели постоянного тока 6/12/24В;
4. Радиокамера 9-12В;

Ничего не забыл?

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Duhas » 23 апр 2009, 19:17

+- 12-15 для нормального питания аналоговой электроники... тогда можно и сонары делать по навороченнее и тд ...

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

=DeaD= » 23 апр 2009, 19:19

2Duhas: Вот ежели бы я у Devantech'а видел такие сонары, я бы тебе поверил :) а я у них вижу MAX232 на борту и 5В :)

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Duhas » 23 апр 2009, 20:07

скажу так.. большинство делает все модули на ..... чтобы работало как-то... их задача заработать на этом деньги... потому и проще и дешевле юзать те же максы....

хотя серьезной необходимости в +-12-15 нет.. при желании можно поставить преобразину....

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

=DeaD= » 23 апр 2009, 20:40

Duhas писал(а):их задача заработать на этом деньги... потому и проще и дешевле юзать те же максы....

Т.е. проще и дешевле надо тем кто хочет зарабатывать только, а у остальных денег и так дофига? :D

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Duhas » 23 апр 2009, 20:47

когда задача не сделать а сделать хорошо... тогда и другие требования...

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

=DeaD= » 23 апр 2009, 20:52

Ну не знаю - сделанный по другой технологии сонар будет бить дальше 6м? А оно многому количеству народа надо?
Ну или точность повысится нереально?

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Duhas » 24 апр 2009, 08:38

если займусь сонарами - узнаем )) а пока мне крайне удобно мерить ток ДД и так далее...

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

=DeaD= » 24 апр 2009, 22:07

задачка - как сбацать недорогой конвертер 4.5-5.5В => 10В? нагрузка порядка 200мА. По сути надо удвоить напряжение...
max232 какой-нибудь наверняка не потянет?

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Master » 24 апр 2009, 22:31

Может это поможет.

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
Это прайс на DC-DC конверторы на разные напряжения и разный ток. Правда он 2008 года, но я думаю что цены не сильно поменялись.
Вложения
Книга1.rar
(73.96 КиБ) Скачиваний: 14

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

=DeaD= » 24 апр 2009, 22:35

Так неинтересно, это у меня в промэлектронике есть :) я думал может как-то можно на коленке Step-Up замутить...

PS: Но всё равно спасибо! :)

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

yak-40 » 24 апр 2009, 23:22

=DeaD= писал(а):задачка - как сбацать недорогой конвертер 4.5-5.5В => 10В? нагрузка порядка 200мА.

А чем mc34063 не устраивает?
Легко из 4,5 10 делает. Дёшево и сердито.

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Duhas » 24 апр 2009, 23:47

=DeaD= писал(а):задачка - как сбацать недорогой конвертер 4.5-5.5В => 10В? нагрузка порядка 200мА. По сути надо удвоить напряжение...
max232 какой-нибудь наверняка не потянет?

если дроссели не катят то использовать конденсаторы... вопрос - для чего эти 10 вольт будут пользоваться?

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

=DeaD= » 24 апр 2009, 23:54

mc34063 это зачот, а чего к ней надо? :) индуктивности вроде в обязоне, вот бы без них :)

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Duhas » 24 апр 2009, 23:58

мой вопрос в силе )


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter