1. Ну это же был эскизный пост. А в вике окончательные версии. Сейчас в посте напишу про это.
2. Поняли, внесём в TO-DO и исправим по возможности в след. версии.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности
Поправленный датчик цвета, с верхней стороны компоненты убраны, чтобы его можно было приклеивать (например, на 2-сторонний скотч)
- Вложения
-
OR-BWSENS-v2-brd.pdf- (13.71 КиБ) Скачиваний: 8
-
- OR-BWSENS-v2-sch.pdf
- (20.91 КиБ) Скачиваний: 5
-
OR-BWSENS-v2.zip- (23.68 КиБ) Скачиваний: 2
Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности
Как предложение крепежные отверстия увеличить до M3, они все таки чаще встречаются и применяются ...
Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности
Принято
- Вложения
-
- OR-BWSENS-v2-brd.pdf
- (13.58 КиБ) Скачиваний: 3
-
- OR-BWSENS-v2-sch.pdf
- (21.05 КиБ) Скачиваний: 0
-
- OR-BWSENS-v2.zip
- (24.1 КиБ) Скачиваний: 2
Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности
Эмм... а головка винта туда уместится?
По-моему, если и уместится, то очень-очень впритык.
Хотя они, конечно, разные бывают.
По-моему, если и уместится, то очень-очень впритык.
Хотя они, конечно, разные бывают.
Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности
Поправил, сделал 0.4мм от края винта до KTIR0721ds, а то и правда впритык было.
- Вложения
-
- OR-BWSENS-v2-brd.pdf
- (13.72 КиБ) Скачиваний: 2
-
- OR-BWSENS-v2-sch.pdf
- (21.06 КиБ) Скачиваний: 0
-
- OR-BWSENS-v2.zip
- (24.09 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности
Начальный вариант, когда датчик был ближе к краю платы, нравился больше.
Вот мой вариант с отверстием под М3.
Или без дорожек на второй стороне.
Вот мой вариант с отверстием под М3.
Или без дорожек на второй стороне.
Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности
Поздно вы спохватились 
платы уже в монтаже.
платы уже в монтаже.Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности
Фотки новой версии датчиков, собранных на промышленном монтаже.
- Вложения
-
-
Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности
Наконец-то дошли руки протестировать новый датчик. Всё отлично, стал быстрее вроде даже работать - раньше цикл замера был за 5мс, теперь за 1мс. Скорректировал пример использования в вики.
Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности
а что в них изменилось? Почему цикл стал меньше?
Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Хорошо, что все компоненты на одной стороне, а то раньше было крайне не удобно приклеивать
Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Хорошо, что все компоненты на одной стороне, а то раньше было крайне не удобно приклеивать
Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности
Номиналы деталек изменились.
резистор 360 Ом, кондёр на питании 0.15мкФ (это неважно), кондёр на датчике - 0.01мкФ.
Правда я не помню какой был раньше кондёр на датчике.
А может старые так же быстро могут работать, просто у меня тест был в 5 раз длинней чем надо.
Фиг знает
резистор 360 Ом, кондёр на питании 0.15мкФ (это неважно), кондёр на датчике - 0.01мкФ.
Правда я не помню какой был раньше кондёр на датчике.
А может старые так же быстро могут работать, просто у меня тест был в 5 раз длинней чем надо.
Фиг знает
Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности
ну когда приспичит, потестим, потребуется - перепаяем =)