roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2009, 12:24

1. Ну это же был эскизный пост. А в вике окончательные версии. Сейчас в посте напишу про это.
2. Поняли, внесём в TO-DO и исправим по возможности в след. версии.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Сообщение =DeaD= » 06 мар 2010, 16:03

Поправленный датчик цвета, с верхней стороны компоненты убраны, чтобы его можно было приклеивать (например, на 2-сторонний скотч)
Вложения
OR-BWSENS-v2-brd.pdf
(13.71 КиБ) Скачиваний: 8
OR-BWSENS-v2-sch.pdf
(20.91 КиБ) Скачиваний: 5
OR-BWSENS-v2.zip
(23.68 КиБ) Скачиваний: 2
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Сообщение SkyStorm » 07 мар 2010, 06:12

Как предложение крепежные отверстия увеличить до M3, они все таки чаще встречаются и применяются ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2678
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Сообщение =DeaD= » 07 мар 2010, 10:40

Принято
Вложения
OR-BWSENS-v2-brd.pdf
(13.58 КиБ) Скачиваний: 3
OR-BWSENS-v2-sch.pdf
(21.05 КиБ) Скачиваний: 0
OR-BWSENS-v2.zip
(24.1 КиБ) Скачиваний: 2
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Сообщение Michael_K » 07 мар 2010, 11:22

Эмм... а головка винта туда уместится?
По-моему, если и уместится, то очень-очень впритык.
Хотя они, конечно, разные бывают.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Сообщение =DeaD= » 07 мар 2010, 11:48

Поправил, сделал 0.4мм от края винта до KTIR0721ds, а то и правда впритык было.
Вложения
OR-BWSENS-v2-brd.pdf
(13.72 КиБ) Скачиваний: 2
OR-BWSENS-v2-sch.pdf
(21.06 КиБ) Скачиваний: 0
OR-BWSENS-v2.zip
(24.09 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Сообщение coder_perm » 12 апр 2010, 16:21

Начальный вариант, когда датчик был ближе к краю платы, нравился больше.
Вот мой вариант с отверстием под М3.
Изображение
Или без дорожек на второй стороне.
Изображение
Аватара пользователя
coder_perm
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
Откуда: Пермь
Skype: kudrin_anton
прог. языки: assembler

Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Сообщение =DeaD= » 12 апр 2010, 17:58

Поздно вы спохватились :( платы уже в монтаже.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Сообщение =DeaD= » 24 апр 2010, 15:57

Фотки новой версии датчиков, собранных на промышленном монтаже.
Вложения
OR-BWSENS-v2-back.jpg
OR-BWSENS-v2.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Сообщение =DeaD= » 22 май 2010, 17:55

Наконец-то дошли руки протестировать новый датчик. Всё отлично, стал быстрее вроде даже работать - раньше цикл замера был за 5мс, теперь за 1мс. Скорректировал пример использования в вики.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Сообщение pashteet » 22 май 2010, 21:07

а что в них изменилось? Почему цикл стал меньше?

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Хорошо, что все компоненты на одной стороне, а то раньше было крайне не удобно приклеивать
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Сообщение =DeaD= » 22 май 2010, 21:17

Номиналы деталек изменились.

резистор 360 Ом, кондёр на питании 0.15мкФ (это неважно), кондёр на датчике - 0.01мкФ.

Правда я не помню какой был раньше кондёр на датчике.

А может старые так же быстро могут работать, просто у меня тест был в 5 раз длинней чем надо.

Фиг знает :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Сообщение pashteet » 22 май 2010, 21:23

ну когда приспичит, потестим, потребуется - перепаяем =)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Пред.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter