roboforum.ru

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

=DeaD= » 03 май 2009, 17:26

В общем вот даташит на ТСОП-1736, внутри сказано что какой-то волшебный интегратор стоит. Может это он чудит?

Добавлено спустя 15 минут 11 секунд:
Сжёг еще 1 ТСОП (( не той стороной в тестовый разъем засунул

Вложения

tsop1736.pdf

(209.12 КиБ) Скачиваний: 42

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

=DeaD= » 03 май 2009, 18:05

А вот

Добавлено спустя 7 минут 42 секунды:
Разъем то тестовый - корявый то есть не под эти разнесенные ноги

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

=DeaD= » 03 май 2009, 22:16

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

=DeaD= » 03 май 2009, 23:22

О да, чем бы еще посмотреть )) видимо осциллограф это судьба

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

=DeaD= » 03 май 2009, 23:30

Как бы уровень ТСОПа замерять надо АЦП-шкой, а она какое-то время считает, поэтому не тривиально это всё, на неделе буду эксперименты ставить... еще протеус зараза глючит не хочет нормально на 115200 работать с уартом

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

=DeaD= » 03 май 2009, 23:44

В том то и фишка что реагирует но как-то тормознуто

Добавлено спустя 49 секунд:
Т.е. если бы меня устраивало что бампер отрабатывает за секунду почти - тогда да, всё ок, но я бы хотел чтобы он хотя-бы 50-200 раз в секунду мог проверяться...