Разработка Open Robotics: ИК-бампер

=DeaD=

В общем вот даташит на ТСОП-1736, внутри сказано что какой-то волшебный интегратор стоит. Может это он чудит?

Добавлено спустя 15 минут 11 секунд:
Сжёг еще 1 ТСОП

(( не той стороной в тестовый разъем засунул

MiBBiM

у него же ножки разнесены :shock:

=DeaD=

А вот

Добавлено спустя 7 минут 42 секунды:
Разъем то тестовый - корявый то есть не под эти разнесенные ноги

MiBBiM

что-то я этот график понять не могу: они пропихнули 30 импульсов за 10мс и считают что это 36кГц?

=DeaD=

30 импульсов на частоте 36КГц пройдут за 833мкс, а потом 10мс-833мкс=10000мкс-833мкс=9167мкс типа ждут чтобы следующую пачку импульсов выдать...

MiBBiM

мб попробовать смотреть на уровни тсопа посреди выдачи пачки?

=DeaD=

О да, чем бы еще посмотреть

)) видимо осциллограф это судьба

MiBBiM

заведите булев массив и заполняйте посреди пачки уровнями тсопа. потом вывод в уарт и следующая пачка по команде оттуда же. +-100 тактов ведь погоды не сделают при 7мгц частоты

=DeaD=

Как бы уровень ТСОПа замерять надо АЦП-шкой, а она какое-то время считает, поэтому не тривиально это всё, на неделе буду эксперименты ставить... еще протеус зараза глючит

не хочет нормально на 115200 работать с уартом

MiBBiM

вам же смотрите за лог уровнем, ацп тут врядли понадобится. а нужно это затем чтобы понять, реагирует ли вообще тсоп или нет

=DeaD=

В том то и фишка что реагирует но как-то тормознуто

Добавлено спустя 49 секунд:
Т.е. если бы меня устраивало что бампер отрабатывает за секунду почти - тогда да, всё ок, но я бы хотел чтобы он хотя-бы 50-200 раз в секунду мог проверяться...

ximik

Слушайте ,а какого наминала должны быть резисторы R1 и R2 в схеме ИК-бампера?
220 Ом подойдут?

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: ИК-бампер

Кто сейчас на конференции