roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: ИК-бампер

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

Сообщение =DeaD= » 03 май 2009, 17:26

В общем вот даташит на ТСОП-1736, внутри сказано что какой-то волшебный интегратор стоит. Может это он чудит?

Добавлено спустя 15 минут 11 секунд:
Сжёг еще 1 ТСОП :((( не той стороной в тестовый разъем засунул :(
Вложения
tsop1736.pdf
(209.12 КиБ) Скачиваний: 42
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

Сообщение MiBBiM » 03 май 2009, 17:40

у него же ножки разнесены :shock:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

Сообщение =DeaD= » 03 май 2009, 18:05

А вот :crazy:

Добавлено спустя 7 минут 42 секунды:
Разъем то тестовый - корявый то есть не под эти разнесенные ноги :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

Сообщение MiBBiM » 03 май 2009, 20:43

что-то я этот график понять не могу: они пропихнули 30 импульсов за 10мс и считают что это 36кГц?
Вложения
1.JPG
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

Сообщение =DeaD= » 03 май 2009, 22:16

30 импульсов на частоте 36КГц пройдут за 833мкс, а потом 10мс-833мкс=10000мкс-833мкс=9167мкс типа ждут чтобы следующую пачку импульсов выдать...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

Сообщение MiBBiM » 03 май 2009, 23:16

мб попробовать смотреть на уровни тсопа посреди выдачи пачки?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

Сообщение =DeaD= » 03 май 2009, 23:22

О да, чем бы еще посмотреть :))) видимо осциллограф это судьба :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

Сообщение MiBBiM » 03 май 2009, 23:28

заведите булев массив и заполняйте посреди пачки уровнями тсопа. потом вывод в уарт и следующая пачка по команде оттуда же. +-100 тактов ведь погоды не сделают при 7мгц частоты
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

Сообщение =DeaD= » 03 май 2009, 23:30

Как бы уровень ТСОПа замерять надо АЦП-шкой, а она какое-то время считает, поэтому не тривиально это всё, на неделе буду эксперименты ставить... еще протеус зараза глючит :( не хочет нормально на 115200 работать с уартом :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

Сообщение MiBBiM » 03 май 2009, 23:33

вам же смотрите за лог уровнем, ацп тут врядли понадобится. а нужно это затем чтобы понять, реагирует ли вообще тсоп или нет
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

Сообщение =DeaD= » 03 май 2009, 23:44

В том то и фишка что реагирует но как-то тормознуто :(

Добавлено спустя 49 секунд:
Т.е. если бы меня устраивало что бампер отрабатывает за секунду почти - тогда да, всё ок, но я бы хотел чтобы он хотя-бы 50-200 раз в секунду мог проверяться...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: ИК-бампер

Сообщение ximik » 14 авг 2009, 10:49

Слушайте ,а какого наминала должны быть резисторы R1 и R2 в схеме ИК-бампера?
220 Ом подойдут?
ximik
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 13 июл 2009, 14:18
Откуда: Барнаул
прог. языки: C/C++

Пред.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter