Нет, но у меня теперь есть осциллограф так что скоро я думаю и до сонара руки дойдут но может в перспективе 3-6 месяцев. А еще есть вариант использования автомобильного парктроника.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Хотелось бы знать а вообще какое то ТЗ на изделие делалось? Ну например дальность действия, разрешающая способность , опять же ценовой потолок... Например в схеме стоит мега. А чего она наружу выдаёт? Я возможно просто не все ссылки прочитал.