roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Сообщение =DeaD= » 11 апр 2009, 07:49

blindman писал(а):DeaD, а для чего площадки выведены от PC[0..3]?

Просто так - чтобы были, вдруг чего на них прилепим, например выводы с ИК-бампера, чтобы из сонара сделать маяк для LPS :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Сообщение blindman » 11 апр 2009, 07:52

Так и вывести сразу на отдельный разъемчик ШИМ и еще одну ногу
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Сообщение =DeaD= » 11 апр 2009, 08:09

nest писал(а):почему бы не использовать MC34063 ? ценой будет, наверное, даже дешевле.
а то и вообще сгородить ногой µC какой нить STEP-UP преобразователь...

Нам же нужно не просто получить +/-10В, а размахивать им во все стороны быстро :D поэтому st232 как нельзя лучше для этого подходит - она для этого и предназначена.

nest писал(а):у LM358 хватит быстродействия ?

Вроде в этом корпусе полно ОУ, есть и побыстрее?

nest писал(а):... какой гадкий у тебя стиль рисовать соединения под углом! :)

Виновен :oops:

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
blindman писал(а):Так и вывести сразу на отдельный разъемчик ШИМ и еще одну ногу

Да ну его :) лень... да и не будем скорее всего делать LPS - тупо сделаем пока всего 2 сонара, место не резиновое на плате, чтобы всё сразу сделать :) для LPS же надо 4 штуки будет, т.е. хотя-бы только тебе собирать, а я буду делать только сонар - это уже надо сделать 5 модулей... т.е. при заказе 2 плат заказать 3 штуки на плату.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Сообщение blindman » 11 апр 2009, 08:16

Я добавлю все же разъемчик. Да и все равно плату переделать чуток надо - передатчик не к той ноге st232 подключен :(
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Сообщение =DeaD= » 11 апр 2009, 08:21

blindman писал(а):передатчик не к той ноге st232 подключен

Блин! Вот я под ночь тупанул... сорри
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Сообщение nest » 11 апр 2009, 12:47

blindman писал(а):
nest писал(а):почему бы не использовать MC34063 ? ценой будет, наверное, даже дешевле.
а то и вообще сгородить ногой µC какой нить STEP-UP преобразователь...

Могу ошибаться, но мне кажется что наиболее эффективно управлять пьезоэлементом с помощью моста. То есть к преобразователю еще и мост надо городить.


нууу ... и согласен и нет :)
меня коробит, что мах232 в режиме покоя тоже жрёт пару мА... вот если взять 232 со входом disable....
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Сообщение =DeaD= » 11 апр 2009, 12:50

nest писал(а):мах232 в режиме покоя тоже жрёт пару мА...

Это чисто экспериментальная плата, потом сделаем отключаемую 232 или транзюком или с disable входом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Сообщение blindman » 11 апр 2009, 13:53

Да без проблем туда транзистор воткнуть прям сейчас

Добавлено спустя 7 минут 27 секунд:
Кстати его поставить полезно еще и чтобы 232 не шумел при приеме

Добавлено спустя 53 минуты 27 секунд:
Исправил подключение передатчика, добавил ключ на питание ST232
Вложения
OR-SONAR.pdf
(38.52 КиБ) Скачиваний: 68
OR-SONAR.zip
(33.67 КиБ) Скачиваний: 24
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Сообщение pashteet » 25 мар 2010, 21:49

А готовых сонаров, пока, не планируете выпускать?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Сообщение =DeaD= » 25 мар 2010, 22:12

Не успеваем всё делать :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Сообщение pashteet » 25 мар 2010, 22:14

а примерный порядок цен случайно неизвестен?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Сообщение =DeaD= » 25 мар 2010, 22:24

Странно будет называть цены на то, что еще не начинали делать :) только опытную схему замутили.
Кстати, можно присоединиться к разработке - платки наши тестовые есть в магазине, если кто соберет интересный сонар на их базе - можно будет обсудить условия производства и продажи ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Сообщение pashteet » 25 мар 2010, 22:46

А с прошивкой поможете?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Сообщение =DeaD= » 25 мар 2010, 23:32

Так там вроде прошивка и есть самое интересное :) отладка УЗ-устройства это та еще песня :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Сообщение Alex080969 » 01 июн 2010, 13:58

Я так понимаю что сонар в работе ещё непользовали?
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter