roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 03:16

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 2
  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 01 апр 2009, 21:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Разрабатываем на базе интегрированных VNH2SP30. Имеет защиту от переполюсовки, защиту по току, от КЗ, выход на датчик тока.

Вот рабочий вариант схемы:

Добавлено спустя 5 минут 29 секунд:
Номинал основного электролита кривой, сам вижу :) поправим :) будет 2200мФ, 50В


Вложения:
OR-MD2-15A-36V.pdf [31.29 КиБ]
Скачиваний: 66

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В
СообщениеДобавлено: 01 апр 2009, 22:05 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Чё там за прикол со светодиодами и с резисторами у питания ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В
СообщениеДобавлено: 01 апр 2009, 22:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Которые раздвоенные? Это у нас 2 варианта разъемов предполагалось, поэтому в 2 местах светики и резистор ставить, но сейчас уберу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Pretorean
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В
СообщениеДобавлено: 08 июн 2009, 22:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Сообщения: 41
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))
чтобы крутить движок стекло-подъемника, нужен будет именно такой ДД или более мощный ?

_________________
блог коллекция
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В
СообщениеДобавлено: 08 июн 2009, 22:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Стеклоподъемник выше 8А вроде в рабочем режиме не должен жрать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Pretorean
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В
СообщениеДобавлено: 08 июн 2009, 22:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Сообщения: 41
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))
и еще вопрос чтобы не создавать новой темы.
переходник USB<->RoboMD2 не планируется случайно ? было бы очень интересно

_________________
блог коллекция
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В
СообщениеДобавлено: 08 июн 2009, 22:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Почему сам не хочешь разработать хотя бы прототип этого переходника, а ребята додумать точно смогут. Если пояснишь конкретней для чего он нужен и краткое описание, я сам попробую прототип предложить

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В
СообщениеДобавлено: 08 июн 2009, 22:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
15А это характеристики микры? то есть максимум? при каких условиях и тд?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В
СообщениеДобавлено: 08 июн 2009, 22:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Смысл какой такого переходника? Надо тогда USB<=>RoboBus[UART] переходник + контроллер общего назначения, на котором порт RoboMD2 есть. А городить под каждую задачу своё решение отдельное - ну его нафиг :) и так уже с 10 модулей в продаже и еще столько же в работе :)

на крайняк можно будет попробовать лайт-контроллер сделать сразу с портом USB и с RoboBus RoboMD2 и несколькими GPIO портами. Но пока не вижу особой необходимости. Да и ДД для 15А пока нету :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Pretorean
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В
СообщениеДобавлено: 08 июн 2009, 23:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Сообщения: 41
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))
galex1981 писал(а):
Почему сам не хочешь разработать хотя бы прототип этого переходника, а ребята додумать точно смогут. Если пояснишь конкретней для чего он нужен и краткое описание, я сам попробую прототип предложить

я этот модуль представляю следующим образом: Миниатюрное устройство с двумя разъемами: USB и RoboMD2, реагирующее на команды управления двигателем согласно спецификации, записанные в USB порт.
Хотелось бы использовать нетбук в качестве контроллера.

_________________
блог коллекция
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В
СообщениеДобавлено: 08 июн 2009, 23:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Ну USB порт наверное все таки используется как виртуальный COM порт (ИС FT232). Для преобразования команд опять таки придется использоваться МК. Если сделать такое устройство, оно получится несколько дорогое и причем пользовать его будут некоторые новички, а остальные будут пользовать стандартный UART интерфейс RoboBus. В общем для многих это устройствобудет лишним...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В
СообщениеДобавлено: 08 июн 2009, 23:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Самое главное - захочешь потом рулить сервами - еще один конвертер делать USB=>Servo?
А потом читать ИК-дальномеры шарп - еще один?
А потом читать и2с компас - еще один? :)

Добавлено спустя 20 секунд:
В общем в проекте OR всё продумано ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В
СообщениеДобавлено: 08 июн 2009, 23:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Если делать кучу переходников для периферии то получится очень сложно и неэффективно

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В
СообщениеДобавлено: 08 июн 2009, 23:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Самое глупое - получится Phidget's :) а зачем делать то, что давно уже есть? ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Pretorean
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В
СообщениеДобавлено: 09 июн 2009, 00:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Сообщения: 41
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))
=DeaD= писал(а):
Самое главное - захочешь потом рулить сервами - еще один конвертер делать USB=>Servo?
А потом читать ИК-дальномеры шарп - еще один?
А потом читать и2с компас - еще один? :)

Добавлено спустя 20 секунд:
В общем в проекте OR всё продумано ;)


звучит логично.
какие планы по этому драйверу ?

_________________
блог коллекция
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 2
  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO