roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
Цель такая же - супер-недорогой драйвер двигателей для самостоятельной сборки. На базе L293[D]. Разумеется совместимый по основным контактам с RoboMD2, Т.е. можно потом вместо этого ДД подцепить более мощный или с большим КПД (на мосфетах) и не переписывать код, не переделывать корпус робота, крепление платы и т.п.
Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
чем это не подходит?
Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
В каком смысле?
Ну вообще там нету L293, нету порта RoboMD2 и не тот физический формат.
Разве что оттуда взять схему как включать элементы "НЕ" или подтягивать резисторами входы?
Ну вообще там нету L293, нету порта RoboMD2 и не тот физический формат.
Разве что оттуда взять схему как включать элементы "НЕ" или подтягивать резисторами входы?
Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
ИМХО там нормальное проверенное устройство, можно допустим с разрешения автора, добавить в плату разъем и заменить элементы в SMD
Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
ИМХО нормальное проверенное устройство - это сам интегрированный драйвер L293 или L298 
чего с ним не так можно сделать то?
чего с ним не так можно сделать то?Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
Рабочая версия
- Вложения
-
OR-MD2-1A-12V-X-sch.pdf- (36.96 КиБ) Скачиваний: 47
-
- OR-MD2-1A-12V-X-brd.pdf
- (29.21 КиБ) Скачиваний: 38
-
OR-MD2-1A-12V-X.zip- (72.58 КиБ) Скачиваний: 23
Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
а в чем отличия по характеристикам от НЕ эконом версии?
Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
Отличия простые:
1. Вместо 2А здесь ограничение будет 1А;
2. L293 срубает нефигово напряжение (на 1.2В в лёгкую - КДП ниже);
3. Тут все детали легко доставабельные и в DIP-корпусах, т.е. можно делать самому такое или заказывать незапаянный комплект - в том и в другом случае экономия налицо
1. Вместо 2А здесь ограничение будет 1А;
2. L293 срубает нефигово напряжение (на 1.2В в лёгкую - КДП ниже);
3. Тут все детали легко доставабельные и в DIP-корпусах, т.е. можно делать самому такое или заказывать незапаянный комплект - в том и в другом случае экономия налицо
Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
отлично. остальные модули тоже будут в эконом вариантах? будет отдельная линия - OR эконом? Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
Ну пока планируется еще контроллер общего назначения в эконом-варианте и может быть USB-программатор.
Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
И тут тоже ни у кого никаких замечаний? 
Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
ты цены давай, фотки и демонстрацию возможностей.
Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
Поздно тогда будет делать замечания 
Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
Так, первый модуль собрал, всё на светодиодах проверил, работает, завтра буду проверять на двигателях.
Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А
На двигателях проверил на своей платформе [[OR-MRBT-v2]] - драйвер подогревается при режиме работы тестовой прошивки (из-за стартового тока).
- Вложения
-
- Версия L293NE с диодами
-
- Версия L293DNE без диодов