roboforum.ru

Цель такая же - супер-недорогой драйвер двигателей для самостоятельной сборки. На базе L293[D]. Разумеется совместимый по основным контактам с RoboMD2, Т.е. можно потом вместо этого ДД подцепить более мощный или с большим КПД (на мосфетах) и не переписывать код, не переделывать корпус робота, крепление платы и т.п.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

чем это не подходит? http://robozone.su/2008/04/16/modul-upr ... ljami.html

В каком смысле?

Ну вообще там нету L293, нету порта RoboMD2 и не тот физический формат.

Разве что оттуда взять схему как включать элементы "НЕ" или подтягивать резисторами входы?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ИМХО там нормальное проверенное устройство, можно допустим с разрешения автора, добавить в плату разъем и заменить элементы в SMD

ИМХО нормальное проверенное устройство - это сам интегрированный драйвер L293 или L298 чего с ним не так можно сделать то?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Рабочая версия

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а в чем отличия по характеристикам от НЕ эконом версии?

Отличия простые:
1. Вместо 2А здесь ограничение будет 1А;
2. L293 срубает нефигово напряжение (на 1.2В в лёгкую - КДП ниже);
3. Тут все детали легко доставабельные и в DIP-корпусах, т.е. можно делать самому такое или заказывать незапаянный комплект - в том и в другом случае экономия налицо

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

отлично. остальные модули тоже будут в эконом вариантах? будет отдельная линия - OR эконом?

Ну пока планируется еще контроллер общего назначения в эконом-варианте и может быть USB-программатор.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

И тут тоже ни у кого никаких замечаний?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ты цены давай, фотки и демонстрацию возможностей.

Поздно тогда будет делать замечания

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так, первый модуль собрал, всё на светодиодах проверил, работает, завтра буду проверять на двигателях.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

На двигателях проверил на своей платформе [[OR-MRBT-v2]] - драйвер подогревается при режиме работы тестовой прошивки (из-за стартового тока).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов