roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Сообщение =DeaD= » 28 мар 2009, 23:27

Цель такая же - супер-недорогой драйвер двигателей для самостоятельной сборки. На базе L293[D]. Разумеется совместимый по основным контактам с RoboMD2, Т.е. можно потом вместо этого ДД подцепить более мощный или с большим КПД (на мосфетах) и не переписывать код, не переделывать корпус робота, крепление платы и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Сообщение Сергей » 28 мар 2009, 23:32

чем это не подходит? http://robozone.su/2008/04/16/modul-upr ... ljami.html
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Сообщение =DeaD= » 28 мар 2009, 23:42

В каком смысле?

Ну вообще там нету L293, нету порта RoboMD2 и не тот физический формат.

Разве что оттуда взять схему как включать элементы "НЕ" или подтягивать резисторами входы? :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Сообщение Сергей » 28 мар 2009, 23:45

ИМХО там нормальное проверенное устройство, можно допустим с разрешения автора, добавить в плату разъем и заменить элементы в SMD
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Сообщение =DeaD= » 28 мар 2009, 23:52

ИМХО нормальное проверенное устройство - это сам интегрированный драйвер L293 или L298 :) чего с ним не так можно сделать то?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Сообщение =DeaD= » 31 мар 2009, 20:48

Рабочая версия
Вложения
OR-MD2-1A-12V-X-sch.pdf
(36.96 КиБ) Скачиваний: 47
OR-MD2-1A-12V-X-brd.pdf
(29.21 КиБ) Скачиваний: 38
OR-MD2-1A-12V-X.zip
(72.58 КиБ) Скачиваний: 23
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Сообщение frig » 31 мар 2009, 21:00

а в чем отличия по характеристикам от НЕ эконом версии?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Сообщение =DeaD= » 31 мар 2009, 21:03

Отличия простые:
1. Вместо 2А здесь ограничение будет 1А;
2. L293 срубает нефигово напряжение (на 1.2В в лёгкую - КДП ниже);
3. Тут все детали легко доставабельные и в DIP-корпусах, т.е. можно делать самому такое или заказывать незапаянный комплект - в том и в другом случае экономия налицо :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Сообщение frig » 31 мар 2009, 21:07

:good: отлично. остальные модули тоже будут в эконом вариантах? будет отдельная линия - OR эконом? :D
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Сообщение =DeaD= » 31 мар 2009, 21:12

Ну пока планируется еще контроллер общего назначения в эконом-варианте и может быть USB-программатор.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Сообщение =DeaD= » 01 апр 2009, 12:34

И тут тоже ни у кого никаких замечаний? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Сообщение frig » 01 апр 2009, 16:20

ты цены давай, фотки и демонстрацию возможностей.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Сообщение =DeaD= » 01 апр 2009, 16:30

Поздно тогда будет делать замечания :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Сообщение =DeaD= » 09 май 2009, 00:12

Так, первый модуль собрал, всё на светодиодах проверил, работает, завтра буду проверять на двигателях.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Эконом драйвер двигателей до 1-2А

Сообщение =DeaD= » 09 май 2009, 11:22

На двигателях проверил на своей платформе [[OR-MRBT-v2]] - драйвер подогревается при режиме работы тестовой прошивки (из-за стартового тока).
Вложения
OR-MD2-1A-12V-X+.jpg
Версия L293NE с диодами
OR-MD2-1A-12V-X.jpg
Версия L293DNE без диодов
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter