roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Сообщение Duhas » 01 апр 2009, 22:28

в смысле? если готовый - придется все равно что-то меня так как железо сменилось, а при написании новых прошивок используя свои хидеры мона будет легко перенести проект с младших версий на старшие.... вообще не меняя ничего в коде...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Сообщение =DeaD= » 01 апр 2009, 22:34

2Duhas: Очень интересно увидеть будет как в хидерах будут заданы специфичные регистры таймеров и т.п. :)

Это ж какой навороченный хидер должен быть...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Сообщение frig » 02 апр 2009, 09:16

зато переезд будет простым. систему разработаешь один раз а потом будет код который работает на модулях OR от сих до сих с минимальными правками или без них. Вот тогда будет универсальность и внутренняя совместимость.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Сообщение SMT » 02 апр 2009, 10:07

возможно кому-то интересно будет плату прямоугольного (вытянутого) формфактора купить - в большинство игрушечных шасси можно будет вписать.
Еще я UART в отдельном разъеме поискал.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Сообщение =DeaD= » 02 апр 2009, 10:13

2SMT: Не понял, оно же и так 66х66мм - даже такое не влезает? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Сообщение Duhas » 02 апр 2009, 19:12

=DeaD= писал(а):2Duhas: Очень интересно увидеть будет как в хидерах будут заданы специфичные регистры таймеров и т.п. :)

Это ж какой навороченный хидер должен быть...

а я обещал что будет проста ? )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Сообщение SMT » 02 апр 2009, 23:00

ну машинка на фотке для экстремалов, а вот танк - довольно типичный представитель
TankScale.jpg


Также для управления всякими домашними механизмами может оказаться удобно вытянутый монтаж.

еще было-ба неплохо возможность запаять ключи (DIP микросхему) со светодиодами, отображающими состояния сигналов на некоторых портах - для отладки начинающим очень бы комфортно было. Можно как опцию.
Но и так мне ваш контроллер нравится - это я привередничал 8) .

а насчет программирования не стал бы сильно беспокоиться - визарды и бейсик помогут начинающим.
Последний раз редактировалось SMT 02 апр 2009, 23:07, всего редактировалось 1 раз.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Сообщение =DeaD= » 02 апр 2009, 23:06

2SMT: Ну вообще на любую из этих игрушек модуль нормально ставится сверху - т.к. по ширине они меньше 7см, а вот делать чтобы он между колёс или гусениц пролезал - так это надо его уже чем 4см делать - там ничего почти не войдёт. Тут не модульное решение, а надо какое-то интегрированное сделать на Меге168 в SMD-версии и L293D, тогда понятно как в ширину <4см обеспечить, еще и GPIO портов можно будет штуки 4 поставить...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Сообщение SMT » 02 апр 2009, 23:08

а пусть он длиннее будет
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Сообщение =DeaD= » 02 апр 2009, 23:11

Куда длиннее? Если 66х66 удлиннять - получится колбаса 120х40? Я такое чудовище разводить не буду :o

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
И самое главное - куда там чего лепить? Датчики и т.п. Всё равно сверху лист пластика придётся делать, а на него уже и 66х66мм влезает спокойно. Я же делал своего [[OR-MRBT-v1]] - плавали, знаем :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Сообщение SMT » 02 апр 2009, 23:15

так я не уговариваю - мнением поделился :)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Сообщение =DeaD= » 02 апр 2009, 23:21

Зная трудности разводки уже того что есть, могу сказать что нереально что-то приличное в предлагаемом форм-факторе сделать, только сильно урезанное, к тому же урезать надо и ДД, который тоже полноценный тогда не войдёт, вот и получается эконом-интегрированное решение для "побаловаться"...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Сообщение =DeaD= » 12 май 2009, 21:16

Готов, черновые тесты прошел, программируется, светодиодами мигает :roll:

Собран на базе ATMega168
Вложения
OR-AVR-M8-DX.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Сообщение Grem » 04 июн 2009, 09:52

когда данная вещь в продаже появится?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Разработка Open Robotics: Эконом. контроллер общ. назн., DIP

Сообщение =DeaD= » 04 июн 2009, 10:27

Надеюсь, в течение месяца, пока заняты сервоконтроллерами :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter