roboforum.ru

Вход посторонним строго запрещен (всякий флуд будем удалять, обсуждение плат в других темах)
Cюда будем писать, что планируется включать в следующий заказ плат (который скорее всего будет "срочным"):

ПЛАНОВЫЙ МОМЕНТ ЗАКАЗА ПЛАТ - середина апреля, по возможности 13-14 апреля.

Заказываем:
1. Контроллер под сервоприводы - 63.5х79мм;
2. Датчики цвета поверхности - 10x15мм;
3. Модуль отслеживания линии на 10 датчиков с шагом 10мм - 101.16х15мм;
4. Датчики типа "ИК-бампер" - 23х15мм;
5. Эконом-версия контроллера общего назначения с портом ДД на DIP-версии ATMega168 для самостоятельной сборки - 66х66мм;
6. Эконом-версия ДД на DIP-версии L293 для самостоятельной сборки - 66х42мм;
7. Эконом-версия USB-программатора с возможностью самостоятельной сборки - 66х42мм.
8. Акселерометр - 16.5x16.5мм, на базе LIS302DL;
9. Компас - 16.5x16.5мм, на базе HMC6352;
10. Гироскоп - 19x19мм, на базе LISY300AL;
11. Сонар - 45х33мм, пробные платы для отладки технологии.

2blindman: Будем заказывать в текущем виде? Вроде пункты 7-10 для нас сейчас не критичны? Ну на крайняк я могу под 10-15A драйвер плату доразвести...

Добавлено спустя 42 секунды:
Или до понедельника доделываем оставшиеся пункты и заказываем всё сразу?

Наверно довести до ума 2-6, еще раз перепроверить все - как раз к понедельнику и получится

Ну или так - я попробую за сегодня-завтра всё доделать по пунктам 7-10?

Там 8-9 тривиальны, а 7 уже схема есть и я разводку начал делать. Ну и 10 конечно загадочный момент представляет, но наверное ему нас не остановить, или думаешь сначала пилот откатать в макетке? Может сразу попробовать печатку заказать? Там же копейки добавит в цене?

Самим изобретать схему сонара не стоит, давай остановимся на каком-то готовом варианте.

Пожалуй сдаюсь на пунктах 7-10 надо хотя-бы 1-6 сделать нормально.

При этом 2-3 делаем как автономные датчики на GPIO интерфейсе?

2blindman: А при таком срочном заказе там пофиг на размеры плат? Главное чтобы все поместились на какую-то площадь?

Платим за площадь (включая отходы - то, что между платами). Максимальный размер заготовки 380х32 - по крайней мере на сайте так написано, наверно стоит уточнить.
С 1 апреля резонит цены поднял. 1600 подготовка, 350 за дм

Отходы - там какая-то ширина фрезы?

Добавлено спустя 4 минуты 48 секунд:
Цены вроде не в разы...

Ага, фреза и то что по краям. Ну это зависит от размеров разномастных плат и того, как панелизацию сделать

Блин, коряво спросил - не "какая-то", а какая там ширина фрезы?

3мм вроде бы ..

Поправил первое сообщение - выложил размеры, откорректировал список модулей. Попробую пока сонар всё-таки добить, вдруг чего получится

Добавлено спустя 2 часа 28 минут 31 секунду:
БЛИН! Чуть USB-программатор на DIP-компонентах не забыл! Надо сейчас срочно будет сделать.

Добавлено спустя 3 часа 26 минут 8 секунд:
Всё, программатор нарисован, выложен, теперь можно собирать заказ. Сонар и ДД на мощные моторы пока в топку.

Записываю для себя, чего наобещал сделать вечером :
1. Правлю программатор на питание МК 3.3В, хотя питание 5.0В тоже надо сделать, т.к. ставим разъем IDC10 и этим программатором могут шить МК работающие сами по себе на частоте 16-20МГц;

2. Правлю модуль отслеживания линии, перевожу на RC-цепь и добавляю линию включения датчиков.

2blindman: Заказываем на неделе платы? Будет время подготовить к производству?

Программатор и датчик линии поправлен.