roboforum.ru

Вход посторонним строго запрещен (всякий флуд будем удалять, обсуждение плат в других темах)
Cюда будем писать, что планируется включать в следующий заказ плат (который скорее всего будет "срочным"):

ПЛАНОВЫЙ МОМЕНТ ЗАКАЗА ПЛАТ - середина апреля, по возможности 13-14 апреля.

Заказываем:
1. Контроллер под сервоприводы - 63.5х79мм;
2. Датчики цвета поверхности - 10x15мм;
3. Модуль отслеживания линии на 10 датчиков с шагом 10мм - 101.16х15мм;
4. Датчики типа "ИК-бампер" - 23х15мм;
5. Эконом-версия контроллера общего назначения с портом ДД на DIP-версии ATMega168 для самостоятельной сборки - 66х66мм;
6. Эконом-версия ДД на DIP-версии L293 для самостоятельной сборки - 66х42мм;
7. Эконом-версия USB-программатора с возможностью самостоятельной сборки - 66х42мм.
8. Акселерометр - 16.5x16.5мм, на базе LIS302DL;
9. Компас - 16.5x16.5мм, на базе HMC6352;
10. Гироскоп - 19x19мм, на базе LISY300AL;
11. Сонар - 45х33мм, пробные платы для отладки технологии.

Я сейчас еще раз посмотрю, по программатору надо глянуть что поменять, чтобы не повторить прошлые ошибки.
Вечером наверно буду готовить платы к заказу.

Вроде все платы на 2 раза перепроверили. Теперь точно уже заказываем добавили прототип сонара в платки.

Платы готовы!!!

Добавлено спустя 2 часа 55 минут 10 секунд:
Забрал, по ходу там не 3, а 4 листа ПП! приятный сюрприз
Потенциально имеем 4 программатор, контроллера и дд на L293 - в версии сделай сам,
8 датчиков линии, 24 датчика цвета поверхности, 28 ик-бамперов, 8 сервоконтроллеров и еще датчиков по мелочи разных, ну и сонары - тестовые платы.