roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Служебная тема - "TO DO" по итогам использования

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Служебная тема - "TO DO" по итогам использования

Сообщение =DeaD= » 25 мар 2009, 12:39

Вход посторонним строго запрещен (всякий флуд будем удалять, обсуждение плат в других темах), сюда будем писать обнаруженные косячки и неудобства и потом их править по возможности в следующих версиях модулей:

OR-AVR-M32-D - Контроллер общего назначения:
1. Перенести полюса питания (сейчас не так как у ДД) - не критично, просто юзаем другой разъем;
2. Нужно ли джамперы на регуляторах напряжения на входе?
3. Маркировка 1 ноги RoboBus на плате.

OR-BTx - Блютуз-модуль:
1. На шелкографии надо подписать будет перемычки UART'а как включаются - будет удобней.
2. Добавить возможность установить светодиоды питания, TX, RX.
3. Маркировка 1 ноги RoboBus на плате.

OR-PROG-USB - Программатор:
1. Перепутаны линии на разъемах RoboI2C - поправить в следующей версии, пока можно не юзать;
2. Если программирование сочетать с отладкой и не делать бутлоадер не очень удобно перетыкать 4 джампера - подумать над эргономикой;
3. Джампера режима bit-bang убрать, только место заниают. Заливка прошивки через bit-bang занимает минут 40 - за это время 5 проводков спаять можно :);
4. Подумать о возможности выдавать питание на разъем RoboBus, неудобно когда прошиваешь простенькую плату еще и источник питания надо подключать;
5. Перепутаны подписи RSIN/RSOUT - надо поправить в следующей версии, вообще не критично.
6. Площадки под SMD-кварц желательно сделать, или дырки под обычный покрупней.
7. Маркировка 1 ноги RoboBus на плате.
8. Маркировка 1 ноги RoboMD2 на плате.

Звуковая карта:
1. Сдвинуты контакты разъема SD-карты - поправить в следующей версии, пока припаиваем разъем со сдвигом;
2. Неправильно подключен резистор обратной связи в усилителе мощности, в результате жуткие искажения (прямоугольный сигнал на выходе). Схему и плату поправить. На готовых платах исправляется перерезанием одной дорожки и установкой перемычки из припоя, благо соотв. площадки рядом.
3. Блокировочный конденсатор 1 мкф на питание SD-карты. Без него при каждом обращении к карте выхватываем пачку высокочастотных помех.
4. ОУ желательно поменять на R2R

OR-AVR-M64-S - Сервоконтроллер v1:
1. Перепутаны входы программирования (PDI/PDO).
2. Светодиод надо добавить, хотя-бы на питание, а вообще парочку бы посадить на GPIO может даже...
3. Кнопки ресет нихт.

OR-AVR-M64-S - Сервоконтроллер v2:
1. Сделать под выводами МК и микр 74hc4017 (и по возможности - под резисторами для GPIO) пустое место, не заливать землёй, чтобы можно было на свет смотреть отсутствие залипонов между контактами; - однако удобно :)
2. Номиналы R2 и R3 оба 10кОм сделать;
3. Сделать покрупней дырки под клеммники, запарился их запихивать. И подписать + - над и под отверстиями, чтобы для разъемных клеммников их видно было.
4. Площадки под SMD-кварц желательно сделать, или дырки под обычный покрупней.
5. Подписать полярность питания под вариант с разъемными клеммами;
6. Маркировка 1 ноги RoboBus на плате.

OR-MD2-1A-12V-X - Драйвер двигателей на L293, версия "сделай сам":
1. Пометить на шелкографии основные детали.
2. Раздвинуть D4 и D5, неудобно монтировать.
3. Поменять регулятор напряжения на какой-нибудь TO-220, в корпусе TO-92 не тянут логику+драйвер+светик.
4. Места под кондёры сделать в 2 раза больше. Или найти мелкие кондёры - но это вряд ли.
5. Маркировка 1 ноги RoboMD2 на плате.

OR-PROG-USB-X - USB-Программатор, версия "сделай сам":
1. Пометить на шелкографии основные детали.
2. Места под кондёры сделать в 2 раза больше. Или найти мелкие кондёры - но это вряд ли.
3. Места под крепления USB-разъема сделать паябельными, а то тяжко его надежно крепить к плате.
4. Сделать подтяжки светиков к 3.5В, а не к 5.0В.
5. Сделать светодиод питания;
6. Площадки под SMD-кварц желательно сделать, или дырки под обычный покрупней.
7. Маркировка 1 ноги RoboBus на плате.

OR-AVR-M8-DX - Контроллер общего назначения с портом ДД, версия "сделай сам":
1. Пометить на шелкографии основные детали.
2. Места под кондёры сделать в 2 раза больше. Или найти мелкие кондёры - но это вряд ли.
3. Площадки под SMD-кварц желательно сделать, или дырки под обычный покрупней.
4. Маркировка 1 ноги RoboBus на плате.

OR-PROG-USB-N - USB-программатор, эконом версия, SMD-вариант
1. Дырки под обычный кварц покрупней можно сделать, вдруг SMD-захотим так засунуть.
2. Маркировка 1 ноги RoboBus на плате.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Служебная тема - "TO DO" по итогам использования

Сообщение blindman » 07 май 2009, 10:04

Будем редактировать первое сообщение, чтобы удобнее было


Тема поднималась пользователем blindman 07 май 2009, 10:04.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич


Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter