roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

=DeaD= » 16 мар 2009, 15:03

Начинаем собирать информацию, какие сенсоры есть, где достать, что нужно в рядовых постройках.

Для затравки информация с robotshop.ca: http://www.robotshop.ca/magnetic-sensors-compass.html

Еще страничка производителя таких датчиков: http://www.ssec.honeywell.com/magnetic/

Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

EdGull » 16 мар 2009, 15:06

у меня есть Микросхема HMC1052 компасс
http://shop.minibot.ru/product_88.html
могу выделить как грант.

Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

=DeaD= » 16 мар 2009, 15:23

У него i2c протокола нету :(

Добавлено спустя 12 минут 38 секунд:
Я пока на HMC5843 посматриваю.
Вложения
HMC5843.pdf
(609.43 КиБ) Скачиваний: 27

Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

FireFly » 16 мар 2009, 21:40

EdGull писал(а):у меня есть Микросхема HMC1052 компасс

это не компас, это магнитометр двухосевой, я с ним уже полгода парюсь :(

Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

=DeaD= » 16 мар 2009, 22:17

Да тут все магнитометры вроде, готового компаса нету, надо самим вроде всё обрабатывать на МК.

Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

FireFly » 16 мар 2009, 22:23

HMC5843 полноценный компас, там контроллер я так понял встроенный уже и выдает готовую цифру по i2C
не верная инфа :D
Последний раз редактировалось FireFly 16 мар 2009, 23:09, всего редактировалось 1 раз.

Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

=DeaD= » 16 мар 2009, 22:43

Хм, а откуда ты взял что это полноценный компас выдающий направление? :)
Я там вычитал только что по i2c читать все магнитные поля по 3 осям удобно и всё...

Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

FireFly » 16 мар 2009, 23:07

мдаа... каюсь лоханулся :D бегло смотрел, щас поподробнее поковырял - http://www.honeywell.com/sites/portal?s ... l=2&sel4=1

Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

quarz » 05 апр 2009, 00:11

Вот статейка про навигацию и компасы Honeywell (606кб)
http://www.terraelectronica.ru/files/notes/s60310.pdf

Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

=DeaD= » 05 апр 2009, 11:02

Пожалуй лучше сделаем компас на чипе HMC6352, т.к. на нём в RobotShop.ca есть решения, значит с ним должно быть всё ок. Ну и подешевле он на 5$ за чип.
Вложения
HMC6352.pdf
(324.77 КиБ) Скачиваний: 22

Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

=DeaD= » 05 апр 2009, 16:09

Рабочая версия
Вложения
OR-Compass-HMC6352-sch.pdf
(11.74 КиБ) Скачиваний: 34
OR-Compass-HMC6352-brd.pdf
(13.13 КиБ) Скачиваний: 23
OR-Compass-HMC6352.zip
(15.81 КиБ) Скачиваний: 25

Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

blindman » 07 апр 2009, 14:05

=DeaD= в приколах писал(а):Замечательный пример из представления американцев о географии, но наши то куда это переводят?
Изображение

А что тут смешного?

Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

Digit » 07 апр 2009, 14:14

То, что подпись "в различных точках Земли". А картинка? :)

Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

=DeaD= » 07 апр 2009, 14:17

В целом всё нормально, просто еще один "глобус Украины" (с) анекдот :D

Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса

blindman » 07 апр 2009, 14:22

А, точно :D Туплю ...
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter