roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 08 апр 2025, 14:45

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 2
  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса
СообщениеДобавлено: 16 мар 2009, 15:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Начинаем собирать информацию, какие сенсоры есть, где достать, что нужно в рядовых постройках.

Для затравки информация с robotshop.ca: http://www.robotshop.ca/magnetic-sensors-compass.html

Еще страничка производителя таких датчиков: http://www.ssec.honeywell.com/magnetic/

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса
СообщениеДобавлено: 16 мар 2009, 15:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
у меня есть Микросхема HMC1052 компасс
http://shop.minibot.ru/product_88.html
могу выделить как грант.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса
СообщениеДобавлено: 16 мар 2009, 15:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
У него i2c протокола нету :(

Добавлено спустя 12 минут 38 секунд:
Я пока на HMC5843 посматриваю.


Вложения:
HMC5843.pdf [609.43 КиБ]
Скачиваний: 27

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
FireFly
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса
СообщениеДобавлено: 16 мар 2009, 21:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
EdGull писал(а):
у меня есть Микросхема HMC1052 компасс

это не компас, это магнитометр двухосевой, я с ним уже полгода парюсь :(

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса
СообщениеДобавлено: 16 мар 2009, 22:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да тут все магнитометры вроде, готового компаса нету, надо самим вроде всё обрабатывать на МК.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
FireFly
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса
СообщениеДобавлено: 16 мар 2009, 22:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
HMC5843 полноценный компас, там контроллер я так понял встроенный уже и выдает готовую цифру по i2C
не верная инфа :D

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)


Последний раз редактировалось FireFly 16 мар 2009, 23:09, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса
СообщениеДобавлено: 16 мар 2009, 22:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Хм, а откуда ты взял что это полноценный компас выдающий направление? :)
Я там вычитал только что по i2c читать все магнитные поля по 3 осям удобно и всё...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
FireFly
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса
СообщениеДобавлено: 16 мар 2009, 23:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
мдаа... каюсь лоханулся :D бегло смотрел, щас поподробнее поковырял - http://www.honeywell.com/sites/portal?s ... l=2&sel4=1

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
quarz
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса
СообщениеДобавлено: 05 апр 2009, 00:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Сообщения: 88
Откуда: Москва
Вот статейка про навигацию и компасы Honeywell (606кб)
http://www.terraelectronica.ru/files/notes/s60310.pdf

_________________
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса
СообщениеДобавлено: 05 апр 2009, 11:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Пожалуй лучше сделаем компас на чипе HMC6352, т.к. на нём в RobotShop.ca есть решения, значит с ним должно быть всё ок. Ну и подешевле он на 5$ за чип.


Вложения:
HMC6352.pdf [324.77 КиБ]
Скачиваний: 22

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса
СообщениеДобавлено: 05 апр 2009, 16:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Рабочая версия


Вложения:
OR-Compass-HMC6352-sch.pdf [11.74 КиБ]
Скачиваний: 34
OR-Compass-HMC6352-brd.pdf [13.13 КиБ]
Скачиваний: 23
OR-Compass-HMC6352.zip [15.81 КиБ]
Скачиваний: 25

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса
СообщениеДобавлено: 07 апр 2009, 14:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
=DeaD= в приколах писал(а):
Замечательный пример из представления американцев о географии, но наши то куда это переводят?
Изображение

А что тут смешного?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Digit
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса
СообщениеДобавлено: 07 апр 2009, 14:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
То, что подпись "в различных точках Земли". А картинка? :)

_________________
злой полицейский
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса
СообщениеДобавлено: 07 апр 2009, 14:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В целом всё нормально, просто еще один "глобус Украины" (с) анекдот :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль магнитного компаса
СообщениеДобавлено: 07 апр 2009, 14:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
А, точно :D Туплю ...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 2
  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO