Начинаем собирать информацию, какие сенсоры есть, где достать, что нужно в рядовых постройках.
Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Для затравки информация с robotshop.ca:
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа
Один из самых дешевых гироскопов на нашем рынке:
Остальные дороже минимум раз в 5.
На sparkfun'е (щаз у них сервер обновляеца, лежит) иногда появляется другой вариант - двухосевой довольно дешевый. Появляется ненадолго, ибо моментально разбирают.
Делать надо, само собой, IMU - ставить и гироскоп, и акселерометр, и проц для расчета. Минимум на две оси сразу. Критична ортогональность размещения гироскопов и акселерометра.
Вроде все =)
Остальные дороже минимум раз в 5.
На sparkfun'е (щаз у них сервер обновляеца, лежит) иногда появляется другой вариант - двухосевой довольно дешевый. Появляется ненадолго, ибо моментально разбирают.
Делать надо, само собой, IMU - ставить и гироскоп, и акселерометр, и проц для расчета. Минимум на две оси сразу. Критична ортогональность размещения гироскопов и акселерометра.
Вроде все =)
Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа
ИМХО: Очень нужная вещь в моделях(ибо чем больше информации имеем, тем лучше). Если будет модуль гироскопа , я сразу готов два взять. 
Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа
hudbrog скажи конкретнее что за гироскоп, а то там целый список.
Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа
это точно гироскопы? а то они должны измерять угловое ускорение, а те что по ссылке измеряют линейное (особенно красноречиво об этом говорит столбец "Макс. ускорение, g")
Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа
при чем тут ускорение и гироскопы? О_о
Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа
Так, прошу прощения, ступил, вот правильная ссылка
На спаркфане смотреть на IDG500 -
На спаркфане смотреть на IDG500 -
Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа
Ну для практического применения для балансирующего робота достаточно будет одно-осевого гироскопа.
Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа
нененене! 2 оси надо 
Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа
Пока такая картина:
1. IDG300/IDG500 в топку ввиду проблем с поставками в РФ - почти никто не возит и цены космические.
2. LISY300AL - более менее реален, но нету i2c (аналоговый выход) и 1 ось.
Добавлено спустя 1 час 4 минуты 11 секунд:
Рабочая версия на базе LISY300AL, размер 19х19мм
1. IDG300/IDG500 в топку ввиду проблем с поставками в РФ - почти никто не возит и цены космические.
2. LISY300AL - более менее реален, но нету i2c (аналоговый выход) и 1 ось.
Добавлено спустя 1 час 4 минуты 11 секунд:
Рабочая версия на базе LISY300AL, размер 19х19мм
- Вложения
-
OR-Gyro-LISY300AL-sch.pdf- (12.55 КиБ) Скачиваний: 42
-
- OR-Gyro-LISY300AL-brd.pdf
- (15.86 КиБ) Скачиваний: 36
-
OR-Gyro-LISY300AL.zip- (25.85 КиБ) Скачиваний: 27
Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа
FireFly писал(а):нененене! 2 оси надо
а смысл в двух осях? если ехать на одном колесе, то можно ли достоверно показать в какую сторону движется робот?
вроде бы гироскоп надо обнулять перед стартом и периодически в процессе работы, что без акселерометра сделать проблематично. мб стоит объединить оба модуля на одной платке?
Последний раз редактировалось MiBBiM 05 апр 2009, 18:40, всего редактировалось 1 раз.
Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа
2MiBBiM: Не видел чтобы часто так делали, более того наоборот ставят несколько гироскопов 1-осевых по нужным осям и один 3-осевой акселерометр, так что думаю нам пока рано что-то объединять - размеры сразу вырастут, а пользоваться так будет мало народу.
Добавлено спустя 49 секунд:
Хуже того сейчас нет опыта как их нужно взаимно располагать для наиболее эффективного совместного использования, может быть корректней разнести, а может быть вообще их один к другому прижать как можно ближе.
Добавлено спустя 49 секунд:
Хуже того сейчас нет опыта как их нужно взаимно располагать для наиболее эффективного совместного использования, может быть корректней разнести, а может быть вообще их один к другому прижать как можно ближе.
Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа
MiBBiM писал(а):а смысл в двух осях?
лично мне две оси нужно
Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа
Скажи на каком доступном чипе есть 2 оси?