roboforum.ru

**=DeaD=** » 16 мар 2009, 15:02

Начинаем собирать информацию, какие сенсоры есть, где достать, что нужно в рядовых постройках.

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Для затравки информация с robotshop.ca: http://www.robotshop.ca/sensors-gyroscopes.html

**hudbrog** » 16 мар 2009, 18:05

Один из самых дешевых гироскопов на нашем рынке: http://www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=433
Остальные дороже минимум раз в 5.

На sparkfun'е (щаз у них сервер обновляеца, лежит) иногда появляется другой вариант - двухосевой довольно дешевый. Появляется ненадолго, ибо моментально разбирают.

Делать надо, само собой, IMU - ставить и гироскоп, и акселерометр, и проц для расчета. Минимум на две оси сразу. Критична ортогональность размещения гироскопов и акселерометра.

Вроде все =)

**Vorral** » 16 мар 2009, 19:01

ИМХО: Очень нужная вещь в моделях(ибо чем больше информации имеем, тем лучше). Если будет модуль гироскопа , я сразу готов два взять.

**Виталий** » 16 мар 2009, 21:21

hudbrog скажи конкретнее что за гироскоп, а то там целый список.

**FireFly** » 16 мар 2009, 21:40

наконец то :Bravo:

**MiBBiM** » 16 мар 2009, 21:41

это точно гироскопы? а то они должны измерять угловое ускорение, а те что по ссылке измеряют линейное (особенно красноречиво об этом говорит столбец "Макс. ускорение, g")

**Сергей** » 16 мар 2009, 21:44

при чем тут ускорение и гироскопы? О_о

**hudbrog** » 17 мар 2009, 08:35

Так, прошу прощения, ступил, вот правильная ссылка http://www.terraelectronica.ru/news_pos ... Text=&Gde=

На спаркфане смотреть на IDG500 - http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=9070

**Master** » 18 мар 2009, 11:44

Ну для практического применения для балансирующего робота достаточно будет одно-осевого гироскопа.

**FireFly** » 18 мар 2009, 22:56

нененене! 2 оси надо :good:

**=DeaD=** » 05 апр 2009, 17:32

Пока такая картина:
1. IDG300/IDG500 в топку ввиду проблем с поставками в РФ - почти никто не возит и цены космические.
2. LISY300AL - более менее реален, но нету i2c (аналоговый выход) и 1 ось.

Добавлено спустя 1 час 4 минуты 11 секунд:
Рабочая версия на базе LISY300AL, размер 19х19мм

**MiBBiM** » 05 апр 2009, 18:33

FireFly писал(а):нененене! 2 оси надо

а смысл в двух осях? если ехать на одном колесе, то можно ли достоверно показать в какую сторону движется робот?
вроде бы гироскоп надо обнулять перед стартом и периодически в процессе работы, что без акселерометра сделать проблематично. мб стоит объединить оба модуля на одной платке?

**=DeaD=** » 05 апр 2009, 18:37

2MiBBiM: Не видел чтобы часто так делали, более того наоборот ставят несколько гироскопов 1-осевых по нужным осям и один 3-осевой акселерометр, так что думаю нам пока рано что-то объединять - размеры сразу вырастут, а пользоваться так будет мало народу.

Добавлено спустя 49 секунд:
Хуже того сейчас нет опыта как их нужно взаимно располагать для наиболее эффективного совместного использования, может быть корректней разнести, а может быть вообще их один к другому прижать как можно ближе.

**FireFly** » 05 апр 2009, 20:59

MiBBiM писал(а):а смысл в двух осях?

лично мне две оси нужно

**=DeaD=** » 05 апр 2009, 21:08

Скажи на каком доступном чипе есть 2 оси?

roboforum.ru

Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Кто сейчас на конференции