roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2009, 15:02

Начинаем собирать информацию, какие сенсоры есть, где достать, что нужно в рядовых постройках.

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Для затравки информация с robotshop.ca: http://www.robotshop.ca/sensors-gyroscopes.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Сообщение hudbrog » 16 мар 2009, 18:05

Один из самых дешевых гироскопов на нашем рынке: http://www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=433
Остальные дороже минимум раз в 5.

На sparkfun'е (щаз у них сервер обновляеца, лежит) иногда появляется другой вариант - двухосевой довольно дешевый. Появляется ненадолго, ибо моментально разбирают.

Делать надо, само собой, IMU - ставить и гироскоп, и акселерометр, и проц для расчета. Минимум на две оси сразу. Критична ортогональность размещения гироскопов и акселерометра.

Вроде все =)
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Сообщение Vorral » 16 мар 2009, 19:01

ИМХО: Очень нужная вещь в моделях(ибо чем больше информации имеем, тем лучше). Если будет модуль гироскопа , я сразу готов два взять. :)
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Сообщение Виталий » 16 мар 2009, 21:21

hudbrog скажи конкретнее что за гироскоп, а то там целый список.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Сообщение FireFly » 16 мар 2009, 21:40

наконец то :Bravo:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Сообщение MiBBiM » 16 мар 2009, 21:41

это точно гироскопы? а то они должны измерять угловое ускорение, а те что по ссылке измеряют линейное (особенно красноречиво об этом говорит столбец "Макс. ускорение, g") :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Сообщение Сергей » 16 мар 2009, 21:44

при чем тут ускорение и гироскопы? О_о
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Сообщение hudbrog » 17 мар 2009, 08:35

Так, прошу прощения, ступил, вот правильная ссылка http://www.terraelectronica.ru/news_pos ... Text=&Gde=

На спаркфане смотреть на IDG500 - http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=9070
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Сообщение Master » 18 мар 2009, 11:44

Ну для практического применения для балансирующего робота достаточно будет одно-осевого гироскопа.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Сообщение FireFly » 18 мар 2009, 22:56

нененене! 2 оси надо :good:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Сообщение =DeaD= » 05 апр 2009, 17:32

Пока такая картина:
1. IDG300/IDG500 в топку ввиду проблем с поставками в РФ - почти никто не возит и цены космические.
2. LISY300AL - более менее реален, но нету i2c (аналоговый выход) и 1 ось.

Добавлено спустя 1 час 4 минуты 11 секунд:
Рабочая версия на базе LISY300AL, размер 19х19мм
Вложения
OR-Gyro-LISY300AL-sch.pdf
(12.55 КиБ) Скачиваний: 42
OR-Gyro-LISY300AL-brd.pdf
(15.86 КиБ) Скачиваний: 36
OR-Gyro-LISY300AL.zip
(25.85 КиБ) Скачиваний: 27
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Сообщение MiBBiM » 05 апр 2009, 18:33

FireFly писал(а):нененене! 2 оси надо

а смысл в двух осях? если ехать на одном колесе, то можно ли достоверно показать в какую сторону движется робот?
вроде бы гироскоп надо обнулять перед стартом и периодически в процессе работы, что без акселерометра сделать проблематично. мб стоит объединить оба модуля на одной платке?
Последний раз редактировалось MiBBiM 05 апр 2009, 18:40, всего редактировалось 1 раз.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Сообщение =DeaD= » 05 апр 2009, 18:37

2MiBBiM: Не видел чтобы часто так делали, более того наоборот ставят несколько гироскопов 1-осевых по нужным осям и один 3-осевой акселерометр, так что думаю нам пока рано что-то объединять - размеры сразу вырастут, а пользоваться так будет мало народу.

Добавлено спустя 49 секунд:
Хуже того сейчас нет опыта как их нужно взаимно располагать для наиболее эффективного совместного использования, может быть корректней разнести, а может быть вообще их один к другому прижать как можно ближе.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Сообщение FireFly » 05 апр 2009, 20:59

MiBBiM писал(а):а смысл в двух осях?

лично мне две оси нужно :)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Разработка Open Robotics: Модуль гироскопа

Сообщение =DeaD= » 05 апр 2009, 21:08

Скажи на каком доступном чипе есть 2 оси? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter