roboforum.ru

Сижу, тут, разрабатываю прошивку типовую шлюз-контроллера, столкнулся с проблемой которую не могу пока понять, может быть у меня в коде, а может быть UART через блютуз загадочно работает.

При передаче из терминала в модуль 1-8 символов всё отлично передаётся, затем 9-10 байт не передаются нормально, а затем 11 байт передаются на ура (передаются N байт - означает, что реально передаётся еще возврат каретки, если я не ошибаюсь).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ты бы хоть скорость усапп, кварц, расстояние написал бы

_________________
Linux user | Firefox user

Кварц 7.3728МГц, правильный.
Скорость УАРТ - 115.2Кбит
Расстояние не при чем, потому что другой (большей или меньшей длины) пакеты нормально проходят.

Пока грешу на код прошивки свой, буду искать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так контроль битов ошибок то никто не отменял
Ну и замкни Rx/Tx, да посмотри

_________________
Linux user | Firefox user

Пока обошел хитростью - увеличил длину команды на 1 бессмысленный байт и всё пока работает

Сервоприводы уже подцеплены к модулю, дальше будем тестировать АЦП, цифровые\входы\выходы и прошивка готова.

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
АЦП робит, тестируем цифровые входы\выходы.

Добавлено спустя 38 минут 46 секунд:
Цифровые входы\выходы вроде работают, прошивку выложил.

Заодно похоже понял, чего глючит - похоже терминал глючит которым я пользуюсь.

Прога -=Александра=- для RS-232 отлично отправляет команды длиной 9 и 10 символов...

PS: Тяжело было искать косяки в прошивке, когда они в терминале

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я бы все же рекомендовал найти баг, я порой тоже выкручивался в коде, но это приводило только к появлению не понятно откуда взявшихся багов в редких, но очень не удачных случаях.

Дык выяснили же, что это терминал глючит, а у меня пока нет времени в чужом софте копаться.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Это могет быть контроль четности - 9-й байт передается...

_________________
злой полицейский

Вообще контроль четности вроде 9-й бит но кто их знает будет время - копну в терминальный исходник, благо он вроде выложен.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну да, 9-й бит с байтом я погорячился

_________________
злой полицейский