roboforum.ru

Сижу, тут, разрабатываю прошивку типовую шлюз-контроллера, столкнулся с проблемой которую не могу пока понять, может быть у меня в коде, а может быть UART через блютуз загадочно работает.

При передаче из терминала в модуль 1-8 символов всё отлично передаётся, затем 9-10 байт не передаются нормально, а затем 11 байт передаются на ура (передаются N байт - означает, что реально передаётся еще возврат каретки, если я не ошибаюсь).

Ты бы хоть скорость усапп, кварц, расстояние написал бы

Кварц 7.3728МГц, правильный.
Скорость УАРТ - 115.2Кбит
Расстояние не при чем, потому что другой (большей или меньшей длины) пакеты нормально проходят.

Пока грешу на код прошивки свой, буду искать.

Так контроль битов ошибок то никто не отменял
Ну и замкни Rx/Tx, да посмотри

Пока обошел хитростью - увеличил длину команды на 1 бессмысленный байт и всё пока работает

Сервоприводы уже подцеплены к модулю, дальше будем тестировать АЦП, цифровые\входы\выходы и прошивка готова.

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
АЦП робит, тестируем цифровые входы\выходы.

Добавлено спустя 38 минут 46 секунд:
Цифровые входы\выходы вроде работают, прошивку выложил.

Заодно похоже понял, чего глючит - похоже терминал глючит которым я пользуюсь.

Прога -=Александра=- для RS-232 отлично отправляет команды длиной 9 и 10 символов...

PS: Тяжело было искать косяки в прошивке, когда они в терминале

Пока обошел хитростью - увеличил длину команды на 1 бессмысленный байт и всё пока работает

Я бы все же рекомендовал найти баг, я порой тоже выкручивался в коде, но это приводило только к появлению не понятно откуда взявшихся багов в редких, но очень не удачных случаях.

Master писал(а):Я бы все же рекомендовал найти баг, я порой тоже выкручивался в коде, но это приводило только к появлению не понятно откуда взявшихся багов в редких, но очень не удачных случаях.

Дык выяснили же, что это терминал глючит, а у меня пока нет времени в чужом софте копаться.

Это могет быть контроль четности - 9-й байт передается...

Вообще контроль четности вроде 9-й бит но кто их знает будет время - копну в терминальный исходник, благо он вроде выложен.

ну да, 9-й бит с байтом я погорячился