Разработка Open Robotics: Механика роботов на базе модулей

=DeaD=

Тут будут всякие модели роботов для которых будут изготавливаться на лазерной резке компоненты из пластика.

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Вот первый набросок робота для мини-сумо:

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Пока вижу проблему - датчики цвета поверхности будут мешать менять аккумы. Чтобы решить проблему - сделаем их прикрепленными к панелькам, которые держаться будут чисто на резинке для денег и штырях, т.е. при необходимости поменять аккумы оттягиваем панели с датчиками и проделываем все операции.

Добавлено спустя 2 часа 9 минут 38 секунд:
Набросок №2 улучшенный и дополненный. Жду комментов и предложений

Сергей

Если это мини-сумо - то он будет тыкаца в противника SHARPом? Он ж толкать должен чемто

=DeaD=

думаешь отломает шарп себе?

ну можно и бампер сделать

Виталий

Цитата:

думаешь отломает шарп себе?

Поцарапает оптику.

Сергей

Тогда можно сделать после шарпа - "стенку" с отверстием, чтобы шарп был за ней, но мог видеть к тому же

=DeaD=

Виталий писал(а):

Поцарапает оптику.

Повертел в руках шарп, вроде не выступает там никакая оптика

это же не объектив "рыбий глаз"

Но на всякий случай вот:

Добавлено спустя 25 секунд:
Всё еще умещается в 100х100мм

=DeaD=

Кстати, появилась идея делать не подкатывающие ролики, а проволочные полозья по обоим сторонам рядом с каждым колесом, тогда они при поворотах на месте и при движении не будут так мешаться, как заклинивший или не вращающися в нужном направлении подкатывающий ролик... Кто что скажет на эту тему?

Добавлено спустя 13 минут 48 секунд:
Вот как-то так:

Сергей

только из этого не выйдет именно сумо-бот. Периметр круглый, противник будет проскальзывать и уходить. Тогда уж прямоугольную форму нада

=DeaD=

2Сергей: Круглый - это уже не сумобот, это просто робот для всяких экспериментов

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 52 секунды:
Такой вопрос возник - если делать компоненты под сервы - под какие размеры их делать то?

сервы разных же размеров бывают, есть ли какой-то распространенный размер?

По хорошему выбрать бы стандартных 3 форм-фактора - "мини", "стандарт" и "мега", чтобы под эти размеры серв 5-10 было разных чтобы потом с этими детальками наструганными в лужу не сесть

blindman

У Lynxmotion есть Servo Erector Set, модели выложены в свободном доступе на их сайте. Думаю, можно на них ориентироваться.

=DeaD=

Стандартный размер вроде 41х20х36-38. Под него у Футабы 11 серв обычных и 25 серв цифровых (включая безколлектроные 2 штуки). Усилие от 4.1кг/см (масса самой сервы 37г) до 24.4кг/см (масса самой сервы 63г).

Кроме того у футабы в стандартном размере робо-сервы 2 штуки.

У HiTec'а под этот размер так же полно серв - порядка 15 штук я насчитал.

Кандидат на большой размер - 61х30х51. Под него у Футабы 3 обычные сервы и 1 цифровая. Усилие от 11.7кг/см (103г) до 21кг/см (125г). Еще в этом же размере у футабы 1 sail-серва какая-то.

А вот с миниразмером пока не ясно - чего можно принять за мини. Есть у кого идеи?

Добавлено спустя 44 секунды:

blindman писал(а):

У Lynxmotion есть Servo Erector Set, модели выложены в свободном доступе на их сайте. Думаю, можно на них ориентироваться.

Хм, а это идея

думаю, правда, у них всё под стандарт-сайз заточено всё

А хотелось бы еще какие-то мини-сервы зафиксировать... для манипуляторов, датчиками или камерой опять же повертеть...

=DeaD=

Да, там всё под стандарт-сайз сервы, значит и мы не будем умничать

FireFly

хм... а ведь шарп то все что ближе 10 см нифига не видит, вернее видит, но выдает белиберду, а внятно только от 10 см начинает мерять :wink:

=DeaD=

Шарпы разные бывают так то

например, кроме общеизвестного GP2D12 (10-80см), есть еще, вроде бы не менее известный, GP2D120 (4-30см), который у меня сейчас на столе лежит...

FireFly

тада другое дело

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Механика роботов на базе модулей

Кто сейчас на конференции