Технический форум по робототехнике.
sansher » 11 ноя 2008, 15:21
А вот плодить модули на разных чипах я думаю не стоит. Лучше сейчас определиться какой камень взять и уже начать разработку. А то так пораждаем несовместимость... А идеология МиниБота говорит, что несовместимость - плохо!
EdGull » 11 ноя 2008, 15:26
совместимоть нужна исключительно на уровне протоколов между модулями, а что там за камни буду стоять, да хоть ARM1, какая разница.
DimaS_Master » 11 ноя 2008, 15:28
=DeaD= писал(а): Ничего вы тут раздули
а есть где посмотреть какие бывают армы с их характеристиками и ценами - чтонить типа обзорчика?
табличка
http://mcu.caxapa.ru/ все об армах
http://www.arm.com ценники
http://www.efind.ru конференция, одноименную найдете
http://www.caxapa.ru/ конференция, одноименную найдете
http://www.telesys.ru/electronics/index.php
blindman » 11 ноя 2008, 15:29
DimaS_Master писал(а): комерческий диапазон температур
кстати −40 to +85 - это industrial range
sansher писал(а): А идеология МиниБота говорит, что несовместимость - плохо!
А кто сказал что совместимости не будет? Интерфейс простого модуля будет подмножеством интерфейса более мощного. А какой там процессор - неважно.
sansher » 11 ноя 2008, 15:40
А что насчёт клавы? Обычные кнопи или использовать пульты ?
blindman » 11 ноя 2008, 15:42
Мне кажется более удобно использовать пульт. Но стоит предусмотреть место для установки кнопок.
sansher » 11 ноя 2008, 15:45
Послностью согласен! Н асчет кнопок сомневаюсь. Зачем городить столько лишнего? Нужна только 1 кнопь - калибровка пульта...
DimaS_Master » 11 ноя 2008, 15:49
blindman писал(а): DimaS_Master писал(а): комерческий диапазон температур
blindman писал(а): кстати −40 to +85 - это industrial range
посмотрел, тут действительно индустриальный ... ми показалось что все лпс210х коммерческие ( 0 ... 70 градусов)
hudbrog » 11 ноя 2008, 15:54
А я считаю что 3 кнопки - это суровый необходимый минимум. Лучше - 5. Для отладки кнопки и лампочки - гениальнейшая штука, я постоянно пользуюсь )
blindman » 11 ноя 2008, 16:00
Какие выводы у LPC2103 нельзя использовать? Я так понимаю, что для жтага надо оставить TDI,TDO,TMS,TCK. TRST надо?
=DeaD= » 11 ноя 2008, 16:10
Правильно ведь я понимаю, что вместо LPC2103 можно будет впаять LPC2106 и иметь 64Кб оперативки?
hudbrog » 11 ноя 2008, 16:11
http://olimex.com/dev/images/lpc-h2103-sch.gif я обычно их схемами пользуюсь как референсом =)
DimaS_Master » 11 ноя 2008, 16:12
blindman писал(а): Какие выводы у LPC2103 нельзя использовать? Я так понимаю, что для жтага надо оставить TDI,TDO,TMS,TCK. TRST надо?
можно посмотреть сюды
http://www.olimex.com/dev/images/lpc-h2103-sch.gif
hudbrog » 11 ноя 2008, 16:13
=DeaD= писал(а): Правильно ведь я понимаю, что вместо LPC2103 можно будет впаять LPC2106 и иметь 64Кб оперативки?
мне почему-то кажеца, что 32, но смотреть лень =)
Но в целом да. В рамках одной серии он их делают совместимыми.
sansher » 11 ноя 2008, 16:22
Ну я думаю этого хватит. Пусть даже будет небольште тормозки, видна перерисовка... Меж будем не кино смотреть?Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд: У меня вопрос относительно габаритов... Как будут располагаться крепёжные отверстия и какие размеры модуля в общем планируются? Просто думаю влезет ли модуль на моего бота...