roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 17:35

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Контролер с Java
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2012, 00:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
а возможно ли такое? втроить в контролер java.

я не совсем пока понимаю как но, возможно было бы универсальное средство для разработки модулей. так в свое время и появилась java. они тогда занимались пультами ду. и в какйто момент их задолбало все времся переписать код под разные железки.

сори если вопрос тупой. =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контролер с Java
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2012, 00:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
не тупой. у джавы есть несколько инкарнаций. есть javacard - для совсем тупых процов, java mobile edition - практически полумертвая ява для моб. телефонов и пейджеров,а также java embedded - слегка урезанная версия обычной явы.
с первыми двумя связываться не советую, а последняя требует много ресурсов - встает на некоторые топовые контроллеры, поддерживающие linux (точнее на SoC, а не на MCU).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контролер с Java
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2012, 01:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
или например написать библиотеку управления, например у меня сейчас есть OR-AVR-M128-S.
и усиленно изучаю java чтобы потом кодить на Andriod`e. в итоге можно будет к контолеру присоединять спартфон и вперед =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контролер с Java
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2012, 02:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
???


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контролер с Java
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2012, 03:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
секаса с кодингом наверно хочет. шучу, почти. :) в посковике вмиг вылазит nanovm, по описанию вроде то, что нужно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контролер с Java
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2012, 09:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
о, а я про такую хрень и не слышал.
во, еще нашел http://lejos.sourceforge.net/nxj.php
лего - это арм какойто, 7й емнип


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контролер с Java
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2012, 14:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
Angel71 писал(а):
секаса с кодингом наверно хочет. шучу, почти. :) в посковике вмиг вылазит nanovm, по описанию вроде то, что нужно.

интересно как с быстродействием ява кода на авре.....

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контролер с Java
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2012, 14:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Странный вопрос. Как может быть с быстродействием явы на авре? Ниже плинтуса, естественно. Там еще наверняка сборщик мусора отсутсвует, так что писать надо мегааккуратно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контролер с Java
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2012, 15:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Romikgy,
:) тесно такой вещи в меге - флеша мало, оперативки как кот наплакал, по инструкциям не то, что c x86, их даже с армом лучше и не пытаться сравнивать.
а в чиселках да, скромненько:
Цитата:
About 20k Java opcodes per second on 8 Mhz AVR

учитывая чип не так уж и плохой списочек получается
Цитата:
The current version of the NanoVM for Asuro includes:
Support for standard java bytecode
Tested on AVR Mega8 and Mega32
Configurable 15/31 bit integer arithmetic
Optional float support
Garbage collection
Bootloader for simple application upload
Tested with Suns JDK and IBMs jikes
Supports inheritance
Unified stack and heap architecture
Requires less than 8kBytes of code memory
at least 512 Bytes code storage for java byte code (e.g. the complete 512 eeprom bytes available on the AVR ATmega8 CPU)
at least 768 Bytes application RAM available (of 1k total RAM available on the AVR ATmega8 CPU)
About 20k Java opcodes per second on 8 Mhz AVR
Native classes include:
java/lang/Object (object handling)
java/lang/System (IO handling)
java/io/PrintStream (console output)
java/lang/StringBuffer (string processing)
asuro (asuro control)
Native support for LCDs, AVR io etc

может не так хорошо что-то работает, но что есть, то есть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контролер с Java
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2012, 16:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Да ну, нафиг. Лучше на С хорошо писать, с выделением слоев абстракции, чтобы потом проще портироватиь на любую архитектуру.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контролер с Java
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2012, 18:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) про то, что пихать в мегу эту яву это понятно, что изврат. полно всяких плат, на которых ява будет чувствовать себя намного лучше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контролер с Java
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2012, 02:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
тогда модет не пихать туда джаву, а написать либу для интеграции и управления. как вариант.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контролер с Java
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2012, 02:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
именно так


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контролер с Java
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2012, 05:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
:shock:
http://www.uschema.com/uj-java-vm-dlya- ... v-avr-pic/
http://dmitry.co/index.php?p=./04.Thoug ... icro%20JVM

свежачок...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контролер с Java
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2012, 18:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
ухты =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO