ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

=DeaD=

Собственно название - смесь из ORduino и LiPol.

Цель - законченный модуль для построения компактных роботов с возможностью использования совместно с OR-WRT, под управлением Bluetooth, Android-устройств или любым другим способом.

На борту - Arduino с USB-UART интерфейсом, драйвер моторов, зарядка для 1 банки лития, степ-ап на 0.5-1А до 5В от 1 банки лития, возможность установки Bluetooth-модуля.

Разъемы для подключения 2 коллекторных двигателей, сдвоенных энкодеров к ним, минимум 2 серв, датчиков расстояния (ик\сонары), акселя\гироскопа\компаса и т.п.

Разрабатываться будет на базе ORduino, будут заменены степ-ап на более высокочастотный и современный, зарядка лития на более недорогую, будут сделаны удобные разъемы для использования в целевом роботе.

elmot

ыыы. А как насчет arm варианта? Надо ли usb-uart прямо на борту? Какие ключи для моторов?

=DeaD=

Драйвер для моторов - 4xIRF7309 + 2x74HC132D как в ORduino (forum73/topic7313.html)

ARM-вариант - пока не готовы ни прошивки ни прототипы плат, вообще ничего.
USB-UART - конечно надо, куда роутер то цеплять иначе?

elmot

а, вот ты какой хитрый. А хаб тудой же запихать? И что с форм-фактором USB? может папу усб поставить туда как-нибудь, чтобы на проводах сэкономить пространство?
А не хочешь готовые драйвера применить? drv8833 или drv8830

drv8830 - сказка вообще. 1 полный мост, управление по i2c, из обвеса - 1 кондюк на питании. Жалко, ток маловат - 1А. блин, ну почему я их не заказал в последней посылке с фарнела???

=DeaD=

Хм, DRV8830 - выглядит неплохо. Но если чипы кончатся - хрен их чем заменишь.

elmot

Да они только появились. Вряд лИ вот просто так кончатся.

SkyStorm

Антон, не понял идеи.
Все вроде есть на ORDuino - кроме разъемов - сдвоенных энкодеров к ним, минимум 2 серв, датчиков расстояния (ик\сонары), акселя\гироскопа\компаса и т.п.

У меня ORDuino постоянно спрашивают, но ты их уже больше года не производишь.

elmot

Зарядка еще липошная.

=DeaD=

SkyStorm, ORduino не удобна при практическом применении, как раз именно разъемы не устраивают, это и поменяю.
Кроме того сделаю возможность удобной установки и подключения синего зуба без конфликтов с CP2102 + правильно разведу питание для использования с WiFi-роутерами. А так да - практически 1 в 1 по электронике.

elmot, зарядка липошная в ORduino тоже есть.

dccharacter

Уже все делают USB-UART на Atmega 8U что ли... В ардуино-уно. А в леонардо вообще, кажется, напрямую ЮСБ в МК идет.

=DeaD=

dccharacter писал(а):

Уже все делают USB-UART на Atmega 8U что ли...

Кто все? Arduino который видимо подписался на объемы с Atmel?

dccharacter

Не, dfrobot еще. Но я посмотрел цену на элитане. Ой мама.

Duhas

я тут 3ума, хмег с УСБ прикупить, надо на них дуину строгать ))

SkyStorm

=DeaD= писал(а):

SkyStorm, ORduino не удобна при практическом применении, как раз именно разъемы не устраивают, это и поменяю.
А так да - практически 1 в 1 по электронике.

А мне понравилось в практическом применении

Форм фактор какой будет в результате?

=DeaD=

Форм-фактор - скорее всего чуть больше обычной дуины.

roboforum.ru

Правила форума

ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Кто сейчас на конференции