roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2012, 13:36

Собственно название - смесь из ORduino и LiPol.

Цель - законченный модуль для построения компактных роботов с возможностью использования совместно с OR-WRT, под управлением Bluetooth, Android-устройств или любым другим способом.

На борту - Arduino с USB-UART интерфейсом, драйвер моторов, зарядка для 1 банки лития, степ-ап на 0.5-1А до 5В от 1 банки лития, возможность установки Bluetooth-модуля.

Разъемы для подключения 2 коллекторных двигателей, сдвоенных энкодеров к ним, минимум 2 серв, датчиков расстояния (ик\сонары), акселя\гироскопа\компаса и т.п.

Разрабатываться будет на базе ORduino, будут заменены степ-ап на более высокочастотный и современный, зарядка лития на более недорогую, будут сделаны удобные разъемы для использования в целевом роботе.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Сообщение elmot » 03 сен 2012, 13:40

ыыы. А как насчет arm варианта? Надо ли usb-uart прямо на борту? Какие ключи для моторов?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2012, 14:03

Драйвер для моторов - 4xIRF7309 + 2x74HC132D как в ORduino (forum73/topic7313.html)

ARM-вариант - пока не готовы ни прошивки ни прототипы плат, вообще ничего.
USB-UART - конечно надо, куда роутер то цеплять иначе?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Сообщение elmot » 03 сен 2012, 14:19

а, вот ты какой хитрый. А хаб тудой же запихать? И что с форм-фактором USB? может папу усб поставить туда как-нибудь, чтобы на проводах сэкономить пространство?
А не хочешь готовые драйвера применить? drv8833 или drv8830

drv8830 - сказка вообще. 1 полный мост, управление по i2c, из обвеса - 1 кондюк на питании. Жалко, ток маловат - 1А. блин, ну почему я их не заказал в последней посылке с фарнела???
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2012, 14:38

Хм, DRV8830 - выглядит неплохо. Но если чипы кончатся - хрен их чем заменишь.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Сообщение elmot » 03 сен 2012, 15:31

Да они только появились. Вряд лИ вот просто так кончатся.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Сообщение SkyStorm » 03 сен 2012, 19:45

Антон, не понял идеи.
Все вроде есть на ORDuino - кроме разъемов - сдвоенных энкодеров к ним, минимум 2 серв, датчиков расстояния (ик\сонары), акселя\гироскопа\компаса и т.п.

У меня ORDuino постоянно спрашивают, но ты их уже больше года не производишь.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Сообщение elmot » 03 сен 2012, 19:56

Зарядка еще липошная.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2012, 20:20

SkyStorm, ORduino не удобна при практическом применении, как раз именно разъемы не устраивают, это и поменяю.
Кроме того сделаю возможность удобной установки и подключения синего зуба без конфликтов с CP2102 + правильно разведу питание для использования с WiFi-роутерами. А так да - практически 1 в 1 по электронике.

elmot, зарядка липошная в ORduino тоже есть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Сообщение dccharacter » 03 сен 2012, 20:26

Уже все делают USB-UART на Atmega 8U что ли... В ардуино-уно. А в леонардо вообще, кажется, напрямую ЮСБ в МК идет.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4909
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2012, 20:40

dccharacter писал(а):Уже все делают USB-UART на Atmega 8U что ли...

Кто все? Arduino который видимо подписался на объемы с Atmel?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Сообщение dccharacter » 03 сен 2012, 20:50

Не, dfrobot еще. Но я посмотрел цену на элитане. Ой мама.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4909
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Сообщение Duhas » 03 сен 2012, 22:31

я тут 3ума, хмег с УСБ прикупить, надо на них дуину строгать ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Сообщение SkyStorm » 03 сен 2012, 22:41

=DeaD= писал(а):SkyStorm, ORduino не удобна при практическом применении, как раз именно разъемы не устраивают, это и поменяю.
А так да - практически 1 в 1 по электронике.

А мне понравилось в практическом применении :)
Форм фактор какой будет в результате?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: ORduLipo - контроллер "всё в 1" для компактного робота

Сообщение =DeaD= » 04 сен 2012, 01:01

Форм-фактор - скорее всего чуть больше обычной дуины.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter