roboforum.ru

**=DeaD=** » 11 авг 2012, 21:10

Проект модуля для недорогого робота.

Прототип уже есть собранный на макетной плате.
Крепление под недорогие пластиковые мотор-редукторы - http://shopor.ru/product/komplekt-koles ... lyos-66mm/

Основные элементы:
* Оптический датчик - KTIR0711s
* Триггер Шмитта - 74LVC1G17DBV (одиночный, 2 таких будет дешевле по компонентам, дешевле по монтажу и компактней, чем несколько триггеров в стандартном SO-14)

**=DeaD=** » 25 авг 2012, 15:33

Поправленная версия платы энкодеров (поменял распиновку под разъем OR-AVR-M128-DS и добавил светодиоды индикации).

OR-QENC-P-v1-sch.pdf: (24.68 КиБ) Скачиваний: 0

OR-QENC-P-v1-brd.pdf: (19.01 КиБ) Скачиваний: 0

OR-QENC-P-v1.zip: (40.16 КиБ) Скачиваний: 0

Версия энкодеров для движков с металлическим мотор-редуктором диаметром 25мм:

OR-QENC-M-v1-sch.pdf: (25.05 КиБ) Скачиваний: 0

OR-QENC-M-v1-brd.pdf: (20.29 КиБ) Скачиваний: 0

OR-QENC-M-v1.zip: (40.88 КиБ) Скачиваний: 0

roboforum.ru

OR-QENC-P-v1 - Оптический сдвоенный энкодер (на отражение)

OR-QENC-P-v1 - Оптический сдвоенный энкодер (на отражение)

Re: OR-QENC - Оптический сдвоенный энкодер (на отражение)

Кто сейчас на конференции