roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

OR-QENC-P-v1 - Оптический сдвоенный энкодер (на отражение)

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

OR-QENC-P-v1 - Оптический сдвоенный энкодер (на отражение)

Сообщение =DeaD= » 11 авг 2012, 21:10

Проект модуля для недорогого робота.

Прототип уже есть собранный на макетной плате.
Крепление под недорогие пластиковые мотор-редукторы - http://shopor.ru/product/komplekt-koles ... lyos-66mm/

Основные элементы:
* Оптический датчик - KTIR0711s
* Триггер Шмитта - 74LVC1G17DBV (одиночный, 2 таких будет дешевле по компонентам, дешевле по монтажу и компактней, чем несколько триггеров в стандартном SO-14)
Вложения
OR-QENC-v1-sch.pdf
(23.85 КиБ) Скачиваний: 0
OR-QENC-v1-brd.pdf
(16.71 КиБ) Скачиваний: 0
OR-QENC-v1.zip
Схема и плата в формате EAGLE
(32.92 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24125
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-QENC - Оптический сдвоенный энкодер (на отражение)

Сообщение =DeaD= » 25 авг 2012, 15:33

Поправленная версия платы энкодеров (поменял распиновку под разъем OR-AVR-M128-DS и добавил светодиоды индикации).

OR-QENC-P-v1-sch.pdf
(24.68 КиБ) Скачиваний: 0

OR-QENC-P-v1-brd.pdf
(19.01 КиБ) Скачиваний: 0

OR-QENC-P-v1.zip
(40.16 КиБ) Скачиваний: 0


Версия энкодеров для движков с металлическим мотор-редуктором диаметром 25мм:
OR-QENC-M-v1-sch.pdf
(25.05 КиБ) Скачиваний: 0

OR-QENC-M-v1-brd.pdf
(20.29 КиБ) Скачиваний: 0

OR-QENC-M-v1.zip
(40.88 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24125
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter