roboforum.ru

Взять, допустим, авиамодельный самолет там, или вертолет, научить его самостоятельно летать и сбрасывать бомбы над целью, возвращаться на базу... Кто занимался вообще авиамоделями?
Насколько сложно управление?
Сколько грузоподъемность?
Сколько время автономного полета?
Чем на практике отличаются электрические и ДВС?
Сколько будет стоить в полной комплектации?

Мысли подобного плана возникают у каждого второго начинающего моделиста, пока что то похожее получилось только у американских военных, да и то там по моему больше радиоуправления чем автономного полета.

В моделях пока реализован только автопилот, держит самолет в воздухе ориентируясь по линии горизонта, о автономных взлете и посадке речи не идет, сомневаюсь что это вообще возможно.

Чтобы реализовать автоматическую посадку нужно камеру на полосе поставить, на самолет проблесковый маячок. Все вычисленя делать на земле, а модель может быть сколь угодно простой. Большие самолеты так и садятся, указатель курса глисады показывает как самолет расположен относительно полосы и передает эта на борт самолета, мой батька служил на РадиолокационнойСистемеПосадки.

Смысл в том, что со стороны видней. Я вот свой попелац забахаю буду впервую очередь прорабатывать упраление со стороны.

Большие самолеты на ветер не реагируют, да и ведут они себя куда стабильнее.
А модель пока не почувствуешь ? не посадишь. Не зря же у моделистов так популярна посадка в траву на брюхо

Да и камера недалеко смотрит, я пока на комнатные условия расчитываю.

Попробуйте поискать в Гугле по фразе " крылатая ракета "

Кстати да. Давайте пока забудем посадку. Как сложно поддерживать полет в определенном направлении? Насколько сложно поварачивать в горизонтальной плоскости?

Это вполне реально если самолет будет точно понимать где верх где низ.

Если вариант комнатный, то имеет смысл сделать что то вроде летающей камеры, как в концертных залах с ИК управлением от стац компа. Втолкнуть в комнатную модель что либо реально думающее не реально - они весят граммы!

кто тут говорил, что большие самолеты на ветер не реагируют?????
посмотрите видео http://www.youtube.com/watch?v=FnyxvUxiMBk
тут самолеты буквально БОКОМ летают

Начать можно на дирижаблях тренироваться алгоритмы отлаживать

Для тех кто свято уверен что такое невозможно...
В университете Цюриха был разработан и отлажен автопилот повзоляющий модели осуществлять автоматический взлет, посадку и ... выполнение практических всех фигур высшего пилотажа на которые способна указанная модель. Работы проводились при участии профессора Никлауса Вирта.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

начать можно с каких-то Fly-симуляторов, посылать туда команды очень легко, а вот считывать показания тоже можно..

в живую оно всегда наглядней

Никлауса Вирта - он то может такое сделать, классик программирования однако,
создатель оберон систем, ну и тд
а вообще вам на сайт http://paparazzi.enac.fr/wiki/index.php/Tiny_v2
и зачем эту тему подняли? есть же такая в проектах