roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Летающий робот 8)

Вопросы не попавшие в другие категории.

Летающий робот 8)

Сообщение dx40 » 18 янв 2006, 17:03

Взять, допустим, авиамодельный самолет там, или вертолет, научить его самостоятельно летать и сбрасывать бомбы над целью, возвращаться на базу... Кто занимался вообще авиамоделями?
Насколько сложно управление?
Сколько грузоподъемность?
Сколько время автономного полета?
Чем на практике отличаются электрические и ДВС?
Сколько будет стоить в полной комплектации?
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение Kanoka » 18 янв 2006, 17:14

Мысли подобного плана возникают у каждого второго начинающего моделиста, пока что то похожее получилось только у американских военных, да и то там по моему больше радиоуправления чем автономного полета.

В моделях пока реализован только автопилот, держит самолет в воздухе ориентируясь по линии горизонта, о автономных взлете и посадке речи не идет, сомневаюсь что это вообще возможно.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Штефан Виталий » 18 янв 2006, 18:27

Чтобы реализовать автоматическую посадку нужно камеру на полосе поставить, на самолет проблесковый маячок. Все вычисленя делать на земле, а модель может быть сколь угодно простой. Большие самолеты так и садятся, указатель курса глисады показывает как самолет расположен относительно полосы и передает эта на борт самолета, мой батька служил на РадиолокационнойСистемеПосадки.

Смысл в том, что со стороны видней. Я вот свой попелац забахаю буду впервую очередь прорабатывать упраление со стороны.
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Сообщение Kanoka » 18 янв 2006, 18:39

Большие самолеты на ветер не реагируют, да и ведут они себя куда стабильнее.
А модель пока не почувствуешь ? не посадишь. Не зря же у моделистов так популярна посадка в траву на брюхо :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Штефан Виталий » 18 янв 2006, 18:42

Да и камера недалеко смотрит, я пока на комнатные условия расчитываю.
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Сообщение KAI » 22 янв 2006, 21:39

Взять, допустим, авиамодельный самолет там, или вертолет, научить его самостоятельно летать и сбрасывать бомбы над целью, возвращаться на базу... Кто занимался вообще авиамоделями?
Насколько сложно управление?
Сколько грузоподъемность?
Сколько время автономного полета?
Чем на практике отличаются электрические и ДВС?
Сколько будет стоить в полной комплектации?

Попробуйте поискать в Гугле по фразе " крылатая ракета " :D
Аватара пользователя
KAI
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 13 июн 2005, 11:03
Откуда: Ярославский регион

Сообщение dx40 » 23 янв 2006, 12:08

KAI писал(а):Попробуйте поискать в Гугле по фразе " крылатая ракета " :D


Кстати да. Давайте пока забудем посадку. Как сложно поддерживать полет в определенном направлении? Насколько сложно поварачивать в горизонтальной плоскости?
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение Kanoka » 23 янв 2006, 13:25

Кстати да. Давайте пока забудем посадку. Как сложно поддерживать полет в определенном направлении? Насколько сложно поварачивать в горизонтальной плоскости?

Это вполне реально если самолет будет точно понимать где верх где низ.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение KAI » 23 янв 2006, 18:40

Если вариант комнатный, то имеет смысл сделать что то вроде летающей камеры, как в концертных залах с ИК управлением от стац компа. Втолкнуть в комнатную модель что либо реально думающее не реально - они весят граммы!
Аватара пользователя
KAI
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 13 июн 2005, 11:03
Откуда: Ярославский регион

Re: Летающий робот 8)

Сообщение casper » 08 июн 2008, 04:48

кто тут говорил, что большие самолеты на ветер не реагируют?????
посмотрите видео http://www.youtube.com/watch?v=FnyxvUxiMBk
тут самолеты буквально БОКОМ летают :)
Аватара пользователя
casper
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович

Re: Летающий робот 8)

Сообщение EdGull » 08 июн 2008, 10:01

Начать можно на дирижаблях тренироваться алгоритмы отлаживать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Летающий робот 8)

Сообщение Виталий » 08 июн 2008, 21:52

Для тех кто свято уверен что такое невозможно...
В университете Цюриха был разработан и отлажен автопилот повзоляющий модели осуществлять автоматический взлет, посадку и ... выполнение практических всех фигур высшего пилотажа на которые способна указанная модель. Работы проводились при участии профессора Никлауса Вирта.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Летающий робот 8)

Сообщение casper » 08 июн 2008, 22:36

EdGull писал(а):Начать можно на дирижаблях тренироваться алгоритмы отлаживать

начать можно с каких-то Fly-симуляторов, посылать туда команды очень легко, а вот считывать показания тоже можно..
Аватара пользователя
casper
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович

Re: Летающий робот 8)

Сообщение EdGull » 08 июн 2008, 23:33

в живую оно всегда наглядней ;)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Летающий робот 8)

Сообщение lebaon » 10 июн 2008, 22:53

Никлауса Вирта - он то может такое сделать, классик программирования однако,
создатель оберон систем, ну и тд :)
а вообще вам на сайт http://paparazzi.enac.fr/wiki/index.php/Tiny_v2 :crazy:
и зачем эту тему подняли? есть же такая в проектах
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter