Технический форум по робототехнике.
turbo » 19 июн 2008, 12:04
мне кажется что для автономного полета лучше вертолет ,потому что он может лететь медленно и зависать . не хочется верить, что автономно летающий робот - это чтото совсем не реальное
Виталий » 19 июн 2008, 21:15
Перефразирую... его нужно НАУЧИТЬ зависать, и НАУЧИТЬ лететь медленно...
А для этого нужно УМЕТЬ им управлять. Вы умеете? =)
lebaon » 19 июн 2008, 21:48
мне кажется что для автономного полета лучше вертолет ,потому что он может лететь медленно и зависать . не хочется верить, что автономно летающий робот - это чтото совсем не реально
может он зависать, но зачем????
к стенам ему нельзя приближаться, а если провод натянут?
и к тому же,
его нужно НАУЧИТЬ зависать, и НАУЧИТЬ лететь медленно...
А для этого нужно УМЕТЬ им управлять. Вы умеете? =)
turbo » 19 июн 2008, 23:31
Виталий писал(а):Перефразирую... его нужно НАУЧИТЬ зависать, и НАУЧИТЬ лететь медленно...
А для этого нужно УМЕТЬ им управлять. Вы умеете? =)
не умею. я просто подумал, что если самолет летит на большей скорости, то больше надо прощитывать разных параметров для его управления, чем для вертолета
хотя реально , по каналу 24 Техно , видел именно самолет шпион
Виталий » 20 июн 2008, 00:27
Самолет гораздо проще вертолета в управлении.
Хотя там тоже есть свои минусы.
turbo » 20 июн 2008, 13:05
смотрел както передачу про автомобили которые будут в будущем
вдоль дороги с опредленным интервалом вставлены штуки, передающие сигнал автомобилю,и машина ехала сама,сам руль поворачивался и тд.
для летательного аппарата наверное такой принцип тоже возможен
lebaon » 20 июн 2008, 17:17
ага, бежать впереи него и вставлять столбики
turbo » 22 июн 2008, 13:44
я имел ввиду в ограниченном пространстве - в комнате и тд
lebaon » 22 июн 2008, 18:05
а нафиг там летать? самолет будет только гонять по кругу,
верт обдолбается об стены
turbo » 29 июн 2008, 12:06
в помещении проще с точки зрения природных условий - ветра, окружающих объектов
аппарату ничто не будет мешать - будет лететь по одному и томуже маршруту
lebaon » 29 июн 2008, 19:34
это то понятно, но нафиг ему в помещениии летать?
turbo » 02 июл 2008, 02:55
1. атракцион или презентация с использованием робота в рекламных целях
2. охранная система ,взлетающая при появлении в доме посторонних
(что он должен делать при появлении посторонних - это кто как захочет)
3. просто так, чтоб радовал глаз ( как часть интерьера квартиры )
FireFly » 02 июл 2008, 09:00
Хм, ты дома летающие модели пробовал запускать?
я пробовал - микро вертолеты - 2 шт... по идее неубойные - несколько комплектов лопастей и хвостовых винтов в помойку и это при постоянном контроле...
(вертолетами я умею если чего управлять, пускай не профессионально, но все таки)
Квартира (любое помещение в принципе) для вертолетообразных девайсов жуть полная - люстра, шторы, шкафы, ПОТОЛОК и тд - все это смерть для мини летающего агрегата. При том что у сверхлегких леталок есть гнусное свойство - в режиме висения легкий ЛА всегда неспешно дрейфует по легчайшим потокам воздуха, которые присутсвуют абсолютно в любом помещении ( и как западло именно к ближайшей шторе или люстре), контролировать это в автомате я думаю просто нереально будет. Далее габариты при которых более менее свободно аппарат может перемещаться в помещении - ООчень мелкие! Вертолет с диаметром лопастей 30 см уже "чувствует" себя в квартире неудобно. Соответственно мелочь не сможет поднять необходимую электронику для автомномного полета + мизерный запас времени в воздухе... короче фигня все это...
хошь робот - ЛА, ваяй для открытых пространств, готовь пару килобаксов на оборудование и вперед
lebaon » 02 июл 2008, 19:17
поддерживаю! микроверталь можно( в теории ) оснастить дальномерами,
пусть летает по принципу уклонения от препятствий
но тогда вся схема управления должна весить менее 2г - а это радиоэлектронный хардкор
хотя можно на вртп поспрашивать - они же жуки в ручки монтируют
да и запас хода в 15 мин мах ограничивает применение игрушками
я вот вспомнил про такую вещь, как махолет - низкая горизонтальная скорость, малые габариты, самолетное управление,
и высокая грузоподьемность - не оно ли нам подойдет?
1. атракцион или презентация с использованием робота в рекламных целях
для этого аэростат удобнее
2. охранная система ,взлетающая при появлении в доме посторонних
(что он должен делать при появлении посторонних - это кто как захочет)
ага, лопасти наточить, сирену прикрутить - кто
не убежал - дрова
FireFly » 02 июл 2008, 20:07
lebaon писал(а):поддерживаю! микроверталь можно( в теории ) оснастить дальномерами,
пусть летает по принципу уклонения от препятствий
но тогда вся схема управления должна весить менее 2г - а это радиоэлектронный хардкор
хотя можно на вртп поспрашивать - они же жуки в ручки монтируют
да и запас хода в 15 мин мах ограничивает применение игрушками
я вот вспомнил про такую вещь, как махолет - низкая горизонтальная скорость, малые габариты, самолетное управление,
и высокая грузоподьемность - не оно ли нам подойдет?
1. атракцион или презентация с использованием робота в рекламных целях
для этого аэростат удобнее
2. охранная система ,взлетающая при появлении в доме посторонних
(что он должен делать при появлении посторонних - это кто как захочет)
ага, лопасти наточить, сирену прикрутить - кто
не убежал - дрова
Микроверты хоть в теори хоть не в теории хрен чем оснастишь кроме стандартной аппартуры, специальной подобной нет, а изобретать тут и бабла и знаний по самое..
15 мин для микроверта это КРУТО! мои где то минут по 5 (на новых изредка до 10 мин) летали...
Кстати Лебаон прав, единственое что можно реально сделать из робото-летающего, это минидирижабль оснастить, хотя у него грузоподьемность то же не супер. По крайней мере что то изобресть на коленке можно. Кстати в сети проекты робото-дирижаблей есть - высоту заданную по крайней мере держат вроде - не изучал пристально.